人民網(wǎng)北京12月10日電 (記者 魏艷)由中國(guó)人工智能學(xué)會(huì)主辦的2018年“軟銀機(jī)器人杯”中國(guó)機(jī)器人技能大賽暨智慧檢測(cè)與運(yùn)動(dòng)控制論壇近日在江蘇泰州舉辦。來(lái)自全國(guó)各地大學(xué)與中小學(xué)288支優(yōu)秀隊(duì)伍，角逐服務(wù)類機(jī)器人、體育運(yùn)動(dòng)類機(jī)器人、軍事類機(jī)器人與文娛類機(jī)器人等七類23項(xiàng)比賽項(xiàng)目。

在機(jī)器人應(yīng)用比賽上，南開(kāi)大學(xué)參賽隊(duì)伍導(dǎo)入基于用戶的協(xié)同過(guò)濾算法，為購(gòu)物助手機(jī)器人賦能，使機(jī)器人更能夠?yàn)榭蛻敉扑]其“可能喜歡”的其他商品和服務(wù)，基于大數(shù)據(jù)及云計(jì)算技術(shù)，機(jī)器人能夠表現(xiàn)得更加智慧，包括“一眼認(rèn)出”你的會(huì)員、了解你的喜好、引導(dǎo)你獲取商品等等。此外，機(jī)器人還被參賽同學(xué)們開(kāi)發(fā)用于交通信號(hào)指揮、交通規(guī)則教學(xué)、游戲陪伴下棋、智能家居控制等各個(gè)方面的應(yīng)用中，智能機(jī)器人的應(yīng)用場(chǎng)景被開(kāi)發(fā)者們不斷壯大。

機(jī)器人高爾夫是機(jī)器人界的經(jīng)典比賽項(xiàng)目，比賽過(guò)程必須由機(jī)器人自主完成辨識(shí)球洞位置、球的位置以及球場(chǎng)整體環(huán)境，來(lái)實(shí)現(xiàn)自身定位和球洞與球的定位，同時(shí)機(jī)器人需要根據(jù)球的位置調(diào)整自身站立位置，并自動(dòng)調(diào)整揮桿擊球動(dòng)作，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)擊球進(jìn)洞。對(duì)學(xué)生來(lái)說(shuō)，如何透過(guò)程序設(shè)計(jì)對(duì)機(jī)器人進(jìn)行動(dòng)作精細(xì)控制、物體識(shí)別、路徑規(guī)劃和定位導(dǎo)航、甚至聲音識(shí)別都是很高的技術(shù)挑戰(zhàn)。而此次大賽中，南京郵電大學(xué)通達(dá)學(xué)院高達(dá)golf二隊(duì)在15分3秒時(shí)間內(nèi)，僅揮桿6次即完成賽程中三種難度的進(jìn)球獲得冠軍。

機(jī)器人接力比賽是最激烈的賽項(xiàng)之一，透過(guò)機(jī)器人接力競(jìng)步，第一名“跑者”機(jī)器人走到6米分界線上之后，該隊(duì)第二名”跑者”才可以啟動(dòng)競(jìng)走。學(xué)生能夠透過(guò)此項(xiàng)比賽解決機(jī)器人團(tuán)隊(duì)合作、步態(tài)與模式識(shí)別幾個(gè)領(lǐng)域的技術(shù)難題，激發(fā)學(xué)生程序設(shè)計(jì)興趣，提高綜合運(yùn)用基礎(chǔ)知識(shí)進(jìn)行算法設(shè)計(jì)、分析和程序設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)的能力。挑戰(zhàn)在于機(jī)器人如何取舍穩(wěn)定與速度，過(guò)快會(huì)導(dǎo)致機(jī)器人摔倒，過(guò)于穩(wěn)定的行走會(huì)影響行進(jìn)速度，參賽選手權(quán)衡下?tīng)?zhēng)取以最快速度到達(dá)終點(diǎn)。最終，吉林師范大學(xué)jsmart隊(duì)開(kāi)發(fā)的機(jī)器人最終以26秒94的最好成績(jī)完成了12m接力比賽，接近每秒半米的速度獲得冠軍。

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