沃爾沃自動清潔機器人的“眼睛”竟是無人機
2018-12-02 08:21來源:機器人庫//
原標題：沃爾沃自動清潔機器人的“眼睛”竟是無人機
在去年9月沃爾沃曾公布了一款自主研發(fā)的概念清潔機器人，可以自動搬起垃圾桶然后倒入垃圾車內(nèi)。沃爾沃的這個機器人項目名叫roary，采用完全自動化的垃圾處理方式，由沃爾沃及renova公司聯(lián)合開發(fā)。
在過去的四個月里，這個概念項目已經(jīng)將傳統(tǒng)的垃圾車和四軸無人機結(jié)合到了一起，小小的無人機升到空中作為機器人的“眼睛”，確定需要清理的垃圾箱位置，并且將位置信息回傳。
然后，roary機器人就可以開始執(zhí)行自己搬運垃圾桶并且將垃圾倒入垃圾車的任務了。roary依賴于傳感器和導航信息，包括gps、攝像機、紅外雷達、加速度計及陀螺儀，并且依靠內(nèi)置的導航能力避開障礙物
在部署roary機器人和無人機之前，研究人員必須要在內(nèi)置的軟件地圖上標記出進行測試小區(qū)的道路，這樣不僅有助于機器人分析垃圾桶的位置，同時還可以更好的自動規(guī)劃任務路線。在機器人執(zhí)行任務這段期間內(nèi)，垃圾車駕駛員可以隨時監(jiān)控機器人的任務執(zhí)行情況，如果出現(xiàn)問題還可以進行遠程手動控制。
來源：搜狐
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