“無人機(jī)自主巡視反饋信息，220千伏王水線運(yùn)行狀態(tài)一切正常。”11月23日，遼寧阜新供電公司輸電專業(yè)人員正在運(yùn)用四軸多旋翼無人機(jī)對輸電線路進(jìn)行通道巡視。這是該公司首次使用無人機(jī)進(jìn)行輸電線路通道自主巡視。

針對輸電線路桿塔點(diǎn)多、面廣，所處地理位置偏僻，多在山地和野外，線路周圍環(huán)境復(fù)雜多變的情況，為提高輸電線路的巡視效率，阜新公司積極探索創(chuàng)新途徑，經(jīng)過深入研究，決定嘗試應(yīng)用“無人機(jī)通道自主巡視”技術(shù)巡視線路通道。該技術(shù)采用ugrid系統(tǒng)，全方位對輸電線路通道進(jìn)行巡視，并通過數(shù)據(jù)實(shí)時回傳功能，實(shí)時觀測無人機(jī)工作數(shù)據(jù)情況及線路通道影像，圖像回傳與存儲功能也讓巡視人員第一時間掌握線路通道隱患等現(xiàn)場資料，確保發(fā)現(xiàn)問題及時進(jìn)行處理。

在220千伏王水線巡視現(xiàn)場，巡視人員通過無人機(jī)地面站輸入每基桿塔坐標(biāo)信息，根據(jù)輸電線路走向規(guī)劃無人機(jī)巡視飛行航線，并參照巡視路程設(shè)定飛行速度，按照桿塔海拔高度設(shè)定航行高度等參數(shù)后，啟動無人機(jī)自主巡視功能，無人機(jī)便自主完成起飛、巡視、降落、拍攝的整套工作流程。

據(jù)了解，該公司采用人工巡視220千伏王水線33公里的通道線路，一個班組5個人需要10個小時分2個工作日完成，應(yīng)用“無人機(jī)通道自主巡視”新技術(shù)后，僅需2個人在3個小時內(nèi)就能完成線路通道自主巡視及拍攝的工作，有效提高了巡視線路的效率。“無人機(jī)通道自主巡視”比人工巡視時間縮短70%，人工效率整體提高40%；該技術(shù)的應(yīng)用為無人機(jī)桿塔定點(diǎn)自主巡視工作的開展積累了寶貴的技術(shù)經(jīng)驗(yàn)。

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