kuka庫卡機器人電機馬達馬達維修

來源網絡發布時間：2018-11-27 8:35此分類信息由用戶發布

常用kuka庫卡機器人電機馬達馬達維修檢測的方法

kuka庫卡機器人電機馬達馬達維修是用來控制機器人電機馬達馬達的一種電機馬達，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達，屬于伺服系統的一部分，主要應用于高精度的定位系統。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達進行控制，實現高精度的傳動系統定位，目前是傳動技術的高端產品。那么對kuka庫卡機器人電機馬達馬達維修如何測試檢修，以下是一些方法：

一、電機馬達在一個方向上比另一個方向跑得快

1、故障原因：無刷電機馬達的相位搞錯機器人電機馬達馬達維修

處理方法：檢測或查出正確的相位。

2、故障原因：在不用于測試時，測試/偏差開關打在測試位置

處理方法：將測試/偏差開關打在偏差位置。

3、故障原因：偏差電位器位置不正確

處理方法：重新設定。

二、電機馬達失速機器人電機馬達馬達維修kuka庫卡機器人電機馬達馬達維修

kuka庫卡機器人電機馬達馬達維修維修 1、故障原因：速度反饋的極性搞錯

處理方法：

a.如果可能，將位置反饋極性開關打到另一位置。(某些電機馬達上可以)

b.如使用測速機，將電機馬達上的tach+和tach-對調接入。

c.如使用編碼器，將電機馬達上的enc a和enc b對調接入。

d.如在hall速度模式下，將電機馬達上的hall-1和hall-3對調，再將motor-a和motor-b對調接好。

2、故障原因：編碼器速度反饋時，編碼器電源失電

處理方法：檢查連接5v編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源，確保該電壓是對電機馬達信號地的。kuka庫卡機器人電機馬達馬達維修kuka庫卡機器人電機馬達馬達維修

三、led燈是綠的，但是電機馬達不動

1、故障原因：一個或多個方向的電機馬達禁止動作

處理方法：檢查+inhibit 和 –inhibit 端口。kuka庫卡機器人電機馬達馬達維修

2、故障原因：命令信號不是對電機馬達信號地的

處理方法：將命令信號地和電機馬達信號地相連

四、上電后，電機馬達的led燈不亮

1、故障原因：供電電壓太低，小于*小電壓值要求

處理方法：檢查并提高供電電壓。

五、當電機馬達轉動時， led燈閃爍

1、故障原因：hall相位錯誤kuka庫卡機器人電機馬達馬達維修

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