機(jī)械外骨骼的由來(lái) 其實(shí)最早是軍工級(jí)產(chǎn)品
2018-11-21 23:08來(lái)源:科技辣點(diǎn)事兒//
原標(biāo)題：機(jī)械外骨骼的由來(lái) 其實(shí)最早是軍工級(jí)產(chǎn)品
今天我們來(lái)聊一聊 技術(shù)與硬件的結(jié)合“外骨骼機(jī)器人”
這種概念最早起源于2000年時(shí)期的美國(guó)軍方
當(dāng)時(shí) 美國(guó)國(guó)防部基于增強(qiáng)士兵體能
提高單兵作戰(zhàn)能力的目的 提出了“外骨骼機(jī)器人”概念
說(shuō)到這里您可能會(huì)想起阿湯哥的電影“明日邊緣”
實(shí)際上目前外骨骼機(jī)器人的發(fā)展方向與之非常相似
通過(guò)附著于人體外部的“人工智能”
為穿戴者提供保護(hù)
并根據(jù)人的肢體活動(dòng)來(lái)
感應(yīng)指令 驅(qū)動(dòng)機(jī)械關(guān)節(jié)重現(xiàn)動(dòng)作
通過(guò)提供的額外動(dòng)力
幫助使用者跑得更快 跳得更高 負(fù)重更強(qiáng)等等
在這種背景下 早起的外骨骼機(jī)器人都是主攻軍工的
最出名的就是 雷神(raytheon)公司的xos和
洛克希德馬丁（lockheed martin)
的人類外骨骼負(fù)重系統(tǒng)（簡(jiǎn)稱hulc）
同樣是研究外骨骼機(jī)器人
兩家公司的區(qū)別在于
雷神公司專注研究全身機(jī)械外骨骼
而洛克希德馬丁公司則專注研究
可增強(qiáng)下肢能力的機(jī)械外骨骼技術(shù)
早先sarcos research經(jīng)過(guò)6年的研發(fā)制作成了xos1
當(dāng)初xos 1搬運(yùn)重量的實(shí)際和察覺(jué)比達(dá)到了6：1
也就是說(shuō)搬運(yùn)60公斤的重物時(shí)
穿戴者會(huì)感到只搬運(yùn)了10公斤
隨后在2007年sarcos research被雷神收購(gòu)
此后 雷神在2010年推出了xos1的升級(jí)版xos 2
xos 2自重只有95公斤
相比第一代產(chǎn)品的重量輕了10%
搬運(yùn)重量的實(shí)際和察覺(jué)比為17：1
能源消耗也降低了50%
另一家 洛克希德馬丁則是在2004年
由大名鼎鼎的加州大學(xué)伯克利分校下屬
人體工程和機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室成功研發(fā)
當(dāng)初命名為伯克利下肢外骨骼(bleex)
也就是hulc的原型機(jī)
五年后也就是2009年才正式推出hulc
并授權(quán)洛克希德·馬丁公司在軍事領(lǐng)域?qū)ζ溥M(jìn)行推廣
hulc的功能主要包括力量增強(qiáng)和耐力增強(qiáng)兩項(xiàng)
力量增強(qiáng)體現(xiàn)在士兵佩戴后
可搬運(yùn)90公斤的重物而毫無(wú)感覺(jué)
耐力增強(qiáng)體現(xiàn)為在3.2 km/h的行動(dòng)速度下
可降低5%~12%的氧氣消耗
其實(shí) 外骨骼機(jī)器人發(fā)展到如今
在醫(yī)療和工業(yè)領(lǐng)域發(fā)揮了很大的作用
比如幫助一些無(wú)法站立的病人行走
亦或是幫助輕工業(yè)人員移動(dòng)重物等等
盡管外骨骼機(jī)器人取得了不少的成就
但無(wú)法回避的現(xiàn)實(shí)是
目前技術(shù)上仍然面臨不少困難
此外價(jià)格和電池續(xù)航時(shí)間也都在掣肘行業(yè)發(fā)展
想要突破難題就要研發(fā)出輕而堅(jiān)固的復(fù)合材料
來(lái)降低硬件成本
并且還要突破電源續(xù)航方面的技術(shù)
來(lái)提升續(xù)航時(shí)間
其實(shí) 這兩方面都是當(dāng)前的行業(yè)難題
很多其他設(shè)備也面臨著相同的困境
即便如此 外骨骼機(jī)器人的到來(lái)也為人們提供了很多幫助
最重要的是 它帶來(lái)了一種全新的可能
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