原標題：你是我的眼，水下無人機助我們看清海底萬象

海底兩萬里，地球海洋面積約為3.6億平方公里，占了地球總面積的71%，而人類已探索的區域只占海底世界的5%。據了解，迄今有12人去過月球，多人去過太空，卻只有3人造訪過海洋的最深處——馬里亞納海溝。相比陸地來說，水下的世界是神秘的，卻也是波濤洶涌的，所以大多數人對海洋的認知都是來自海洋館，不過未來可以用另外一種方式了，那就是通過水下無人機。

11月14日，在北京衛視播出的第二季《創意中國》第四期節目中，一條活躍的超能水下機器魚biki“游”入我們視野。別看biki外觀可愛小巧，它卻是幫助人類探索廣闊的水下世界的好幫手，并且憑借著自身的技術創新優勢和生態環保理念得到國內外各界的認可，也贏得了在場投資嘉賓和創意體驗官的青睞。這些仿生魚無人機就如同人類在海底世界的眼睛，不斷探尋著浩瀚海洋的奧秘。

水下無人機民用化，滿足消費者對海底世界的好奇心

在經濟新常態的背景下，我國經濟結構面臨轉型、經濟增速逐步換擋、經濟驅動全面轉變，在此過程中，高新科技企業是實現我國經濟有序、穩健、可持續發展的重要保障。隨著無人機行業的快速發展，無人機已不局限于航空領域，還廣泛應用在深海等水下領域，使用的范圍逐漸從軍工集團、科研院校，擴展至民營企業，讓智能科技惠及百姓生活。

“biki”是博雅工道（北京）機器人科技有限公司（以下簡稱“博雅工道”）推出的一款消費級水下攝影機器人產品。在節目中，博雅工道首席技術官（cto）陳龍冬介紹到，該產品以仿生學和流體力學為原理，以珊瑚礁區特有的盒子魚尾原型，依靠仿生魚尾提供動力能夠自如流動。可以在親子娛樂、泳池游泳、海島旅游之時，記錄美好的瞬間。

近一年來，水下機器人的概念漸漸熱了起來，相較于openrov、fifish atlantis、微孚科技ccrov等其他水下攝影機品牌采取的拉線纜的遙控方式，水下攝影機器魚biki擺脫了線纜的束縛，采用無線遙控的方式，為用戶提供水下攝影功能，這也是全球首款集4k拍攝高清的水下無人機。

《創意中國》節目中，現場嘉賓、著名主持人華少對博雅工道打造的另一款酷炫的水下飛行器“seaflyer”一見鐘情，這是一臺可在水上及潛水運動提供安全強勁動力，幫助使用者在水中秒變專業潛水員的裝備。

其獨特的微浮力設計使得機體可在水中處于自然漂浮狀態。除此之外，機器的液晶屏清晰顯示水深度、水溫度、電量等參數，這些數據參考對于專業的潛水員是非常重要的，能夠輕松掌握在水中的狀態。憑借著產品的高科技技術壁壘，博雅工道不僅得到場上大部分百人投資團的支持，還獲得本期創意體驗官、著名導演尹力手中的30票，表明了投資人的關注熱點和市場趨勢。

“游泳”游得好，水下無人機變“魚王”

海洋對地球生態環境、氣候變化、生命起源、地震預報等多個領域起著十分關鍵的作用，但隨著世界工業的發展，由于人類活動，直接或間接地把物質或能量引入海洋環境，海洋的污染日趨嚴重。所以看到這款水下機器魚后許多人有疑問，像這樣的機器在水里會嚇跑其他魚吧？其實不然。

節目現場播放了一段“biki”在池塘中靈活游動的小短片，當biki在游動時，后面跟著長長一節的魚群。原來博雅工道在水下機器魚中加入了仿生側線感知技術，這是基于北京大學工學院十多年的的研究基礎上，研發出單關節、多關節魚尾、胸鰭驅動的高效高速驅動系統，也稱仿生推進技術。

在自然界中的魚類，能夠以極快的速度應對突發的驚擾，同時能夠在只獲取局部信息的情況下，組織大規模魚群的群體行為，從而產生群體智能，而這主要依靠其側線系統。而搭載仿生推進技術的博雅工道水下機器魚，能夠完美模仿自然界中的魚類游動的狀態，所以能與魚兒們友好相處。

同時，相較于傳統的螺旋推進器，仿生推進器不僅具有高效性、高機動性和驅動方式多樣化，還擁有降低噪音和增強隱身的能力，大大降低了對海洋生物的破壞性。

要探索更要保護，智能“魚群”專利滿滿

biki不僅是一個面向c端的消費級產品，在搭載各種傳感器之后也將可以應用于b端場景，比如水廠中的漏水監控、環境保護中的排污監測，其獨特地仿生技術，甚至可以在一些軍事領域得到應用。biki具備超高的智能化水平，能為躲避水下障礙物和路徑規劃，提供更加精準的測量和控制標準，使得機器魚在水中提高續航能力的同時能夠實現復雜而又精確的位姿控制，保證機器魚實現水下任務的順利完成。

本期節目中，博雅工道一款仿生鯊魚的“大殺器”引起了全場轟動，這是一款名為“robo-shark”的軍用級的水下無人機。其具有高航速、低噪音的遠洋仿生水下機器人平臺，可執行快速抵近、高機動巡邏等任務，具備水下目標高速追蹤功能，航行速度高達10節?！皉obo shark”以鯊魚為仿生原型，使用三關節仿生尾鰭取代螺旋槳推進器，可有效降低在運行時的噪聲，節省能量消耗。此外,產品外殼均由吸音材料制成，隱蔽性極強。

據悉，博雅工道已擁有相關技術專利60余項、國際商標28項，pct一項。旗下產品有水下攝影機器魚、手持水下飛行器、無人艇、rov、兩棲履帶車等5個系列。陳龍冬表示，這些技術都是團隊自主研發，并且一直堅持走中國獨立自主的設計之路，爭創世界一流水下無人機品牌。2018年1月，博雅工道進入了福布斯“2018ces值得全球關注的中國展商”的榜單，取得了業內外的廣泛關注。

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