日本絕對是世界上最喜歡研究機器人的國家，他們開發了不同類型的機器人，種類之多令人眼花繚亂，同時機器人的開發水平也一直位列世界前茅。最近，大阪大學的研究人員將他們對機器人的喜愛提升到了一個全新的水平。肢體動作的豐富靈活已經不能滿足他們對于機器人的想象，而是需要更多的情緒傳達。

這個被稱為affeto的機器人，第一代頭部模型是在2011年推出的，現在這個是第二代，相比第一代技術上有著巨大的飛躍。新一代的affeto擁有兒童般的面部表情，升級后的它最大的改變就是，表達方式更像孩子，有更好和更深的情緒呈現模塊，可以更好地與孩子進行互動。

我們都知道，面部表情是人類最豐富、也是最細微的情緒表達的呈現方式，為此對affeto的面部表情研發也是全方面的，研究人員甚至勘察了116種不同的面部穴位以便更精準地了解面部情緒的傳遞特征。一方面，勘察面部穴位是從技術上進行三維測量和運動理解，另一方面也正因為如此，研究人員發現了面部的變化點是由變形單元支撐的。

也就是說，這些變形單元有助于創造特定的面部扭曲，使機器人更像人，包括了垂下眼瞼，抬起眼瞼，唇部相關的系列動作等。為此，研發人員通過數學模型測量了這些面部運動，以量化其表面運動模式的數據，并成功地調整了變形單位，使它們能夠在affetto的臉上呈現精確的面部運動，以便更好地傳遞相關情緒。

但是，技術上獲得進步的同時，改善合成皮膚和施加整體力方面也面臨著不小的挑戰。

研究帶頭人石原尚志表示，“過去android機器人的面部表達一直存在著黑盒問題，都是模糊、籠統的表達。而這次更精準地技術改善將讓我們有效地控制機器人的面部動作，引入更多細微差別的表情，比如微笑和皺眉。”

回到研究的初衷。事實上，開發android兒童機器人面部表情是為了向兩歲左右的孩子展示人表情的多樣性，用于研究社會背景下人類發展的早期階段。

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