在開發(fā)機器人這條路上，日本簡直是一騎絕塵。

日本絕對是世界上最喜歡研究 機器人 的國家，他們開發(fā)了不同類型的機器人，種類之多令人眼花繚亂，同時機器人的開發(fā)水平也一直位列世界前茅。最近，大阪大學(xué)的研究人員將他們對機器人的喜愛提升到了一個全新的水平。肢體動作的豐富靈活已經(jīng)不能滿足他們對于機器人的想象，而是需要更多的情緒傳達(dá)。

這個被稱為affeto的機器人，第一代頭部模型是在2011年推出的，現(xiàn)在這個是第二代，相比第一代技術(shù)上有著巨大的飛躍。新一代的affeto擁有般的面部表情，升級后的它最大的改變就是，表達(dá)方式更像，有更好和更深的情緒呈現(xiàn)模塊，可以更好地與孩子進(jìn)行互動。

我們都知道，面部表情是人類最豐富、也是最細(xì)微的情緒表達(dá)的呈現(xiàn)方式，為此對affeto的面部表情研發(fā)也是全方面的，研究人員甚至勘察了116種不同的面部穴位以便更精準(zhǔn)地了解面部情緒的傳遞特征。一方面，勘察面部穴位是從技術(shù)上進(jìn)行三維測量和運動理解，另一方面也正因為如此，研究人員發(fā)現(xiàn)了面部的變化點是由變形單元支撐的。

也就是說，這些變形單元有助于創(chuàng)造特定的面部扭曲，使機器人更像人，包括了垂下眼瞼，抬起眼瞼，唇部相關(guān)的系列動作等。為此，研發(fā)人員通過數(shù)學(xué)模型測量了這些面部運動，以量化其表面運動模式的數(shù)據(jù)，并成功地調(diào)整了變形單位，使它們能夠在affetto的臉上呈現(xiàn)精確的面部運動，以便更好地傳遞相關(guān)情緒。

但是，技術(shù)上獲得進(jìn)步的同時，改善合成皮膚和施加整體力方面也面臨著不小的挑戰(zhàn)。

研究帶頭人石原尚志表示，“過去 android 機器人的面部表達(dá)一直存在著黑盒問題，都是模糊、籠統(tǒng)的表達(dá)。而這次更精準(zhǔn)的技術(shù)改善將讓我們有效地控制機器人的面部動作，引入更多細(xì)微差別的表情，比如微笑和皺眉。”

回到研究的初衷。事實上，開發(fā)android兒童機器人面部表情是為了向兩歲左右的孩子展示人表情的多樣性，用于研究社會背景下人類發(fā)展的早期階段。

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