記者從今天召開(kāi)的第二十三屆小機(jī)電技術(shù)研討會(huì)暨小機(jī)電展上獲悉，賦予嫦娥探測(cè)器“飛天攬?jiān)隆蹦芰Φ暮教煲惑w電機(jī)已經(jīng)走向民用，目前成功應(yīng)用于多款國(guó)產(chǎn)機(jī)器人中。

航天電機(jī)屬于特種電機(jī)，它的工作環(huán)境、設(shè)計(jì)功能都有著特定要求。在太空中，電機(jī)一旦失靈，就會(huì)讓航天器的無(wú)法執(zhí)行預(yù)定的動(dòng)作，航天器就會(huì)報(bào)廢。從“嫦娥一號(hào)”探測(cè)器開(kāi)始，中國(guó)電子科技集團(tuán)公司第二十一研究所（簡(jiǎn)稱“中電21所”）就承擔(dān)著為“嫦娥”設(shè)計(jì)“手臂”的重任，為了讓“嫦娥”的手臂更加纖細(xì)，他們將伺服電機(jī)、諧波減速器、制動(dòng)器、伺服驅(qū)動(dòng)器等核心零部件按一定方式高度集成為一體的模塊化產(chǎn)品，“中電21所”也成為國(guó)內(nèi)少數(shù)幾家能夠研發(fā)、生產(chǎn)一體電機(jī)的科研機(jī)構(gòu)。

和傳統(tǒng)電機(jī)相比，一體電機(jī)不僅體積小巧、精度更高、在安全性上也有了質(zhì)得飛躍，“中電21所”機(jī)器人工程中心副主任王衛(wèi)軍表示，這是因?yàn)樵谠O(shè)計(jì)上就把各個(gè)模塊整合到了一起，降低了整合零部件時(shí)出現(xiàn)的偏差和磨損。因此，提高機(jī)器人使用一體電機(jī)的比例，就是提高機(jī)器人工作精度的有效方式。

國(guó)產(chǎn)機(jī)器人廠家一直盼著國(guó)產(chǎn)一體電機(jī)，一是因?yàn)橐惑w電機(jī)往往需要定制，這其中存在廠家和研發(fā)機(jī)構(gòu)大量溝通的環(huán)節(jié)，二是外國(guó)產(chǎn)品價(jià)格高昂，而且不少高端電機(jī)產(chǎn)品還對(duì)中國(guó)實(shí)施禁運(yùn)。為了回應(yīng)這種市場(chǎng)需求，“中電21所”將在承擔(dān)“嫦娥”一體電機(jī)研發(fā)的同時(shí)，積極思考如何將技術(shù)應(yīng)用到民品上，在保證提高可靠性的基礎(chǔ)上大幅度降低了價(jià)格。

據(jù)悉，在此次小機(jī)電展覽會(huì)上展出的一體電機(jī)，是會(huì)場(chǎng)上唯一一款真正實(shí)現(xiàn)多種零部件完全整合的一體電機(jī)，在同等性能的前提下，價(jià)格是外國(guó)進(jìn)口產(chǎn)品的1/10。據(jù)王衛(wèi)軍透露，這款一體電機(jī)已經(jīng)應(yīng)用于多關(guān)節(jié)機(jī)器人、外骨骼機(jī)器人、仿生機(jī)器人等多款國(guó)產(chǎn)機(jī)器人上。

作者：沈湫莎

編輯：金婉霞

責(zé)任編輯：許琦敏

以上是網(wǎng)絡(luò)信息轉(zhuǎn)載，信息真實(shí)性自行斟酌。