2011年底，因升級(jí)業(yè)務(wù)的需要，中鐵集裝箱公司上海分公司放出了要采購軌道式集裝箱起重機(jī)的消息。

&ldquo半自動(dòng)化操作，動(dòng)態(tài)控制、極致減搖、精準(zhǔn)定位。&rdquo中鐵集上海分公司希望將這一堆場建設(shè)成全國的樣板工程，他們甚至提出在集裝箱運(yùn)輸過程中，起重機(jī)吊具的定位和搖擺必須控制在±200mm以內(nèi)。

這樣一筆潛力巨大的單子，讓眾多起重機(jī)生產(chǎn)廠家心動(dòng)卻不敢行動(dòng)。向來肯鉆敢挑戰(zhàn)的三一人卻沒有被嚇倒，決心一試。而幾經(jīng)考察，出于對(duì)三一口碑和品牌的信賴，中鐵集也最終將這筆訂單給了三一。雙方的首次合作就此開啟。

2012年3月1日，三一節(jié)，一個(gè)特殊的日子。這一天，三一港機(jī)公司珠海研究院啟動(dòng)了新型軌道式集裝箱起重機(jī)項(xiàng)目的研發(fā)工作。項(xiàng)目負(fù)責(zé)人葉永濤感覺肩上的擔(dān)子頓時(shí)重了不少。&ldquo這是三一首次研制適用于鐵路集裝箱運(yùn)輸?shù)钠鹬貦C(jī)，產(chǎn)品必須實(shí)現(xiàn)與堆場管理系統(tǒng)的對(duì)接，堆場管理系統(tǒng)發(fā)出指令，三一的產(chǎn)品馬上執(zhí)行，實(shí)現(xiàn)半自動(dòng)化操作。&rdquo這一功能的開發(fā)，國內(nèi)并沒有可以借鑒的經(jīng)驗(yàn)。

此前，國內(nèi)用于集裝箱運(yùn)輸業(yè)務(wù)的起重機(jī)產(chǎn)品多為人工操作，指令的下達(dá)，集裝箱的運(yùn)輸都必須由人工完成，容易出錯(cuò)。而隨著信息化水平的提高，堆場信息化管理系統(tǒng)不斷完善，越來越多的客戶要求集裝箱起重機(jī)的功能和業(yè)務(wù)流程相適應(yīng)，以前的集裝箱起重機(jī)產(chǎn)品面臨淘汰。

為摸清中鐵集上海分公司堆場信息化管理系統(tǒng)的五臟六腑，產(chǎn)品開發(fā)前期，葉永濤扎進(jìn)了客戶作業(yè)現(xiàn)場，一呆就是兩個(gè)多月。細(xì)致入微的溝通，反復(fù)調(diào)研討論、逐個(gè)測試軟件接口，最終自主開發(fā)出了&ldquo自動(dòng)尋箱技術(shù)&rdquo。

也就是說，堆場管理系統(tǒng)發(fā)送的作業(yè)任務(wù)可直接傳達(dá)至起重機(jī)，起重機(jī)則可通過自動(dòng)尋箱系統(tǒng)，自動(dòng)運(yùn)行到目標(biāo)箱位，司機(jī)進(jìn)行對(duì)箱操作后，再自動(dòng)運(yùn)行至最終目標(biāo)位置。作業(yè)完成后，自動(dòng)尋箱系統(tǒng)還會(huì)與堆場管理系統(tǒng)確認(rèn)作業(yè)信息完成。值得一提的是，自動(dòng)尋箱技術(shù)定位精度可達(dá)±100mm，超過競爭伙伴的定位精度。

&ldquo這一技術(shù)我們?cè)究赏獍o第三方完成，但匹配性不一定有這么高。并且，由第三方開發(fā)需要100多萬元，而我們的定制研發(fā)，只花費(fèi)了不到20萬元。&rdquo 葉永濤說。

與此同時(shí)，負(fù)責(zé)整體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的工程師呂國振也在埋頭一遍又一遍做著實(shí)驗(yàn)，專心對(duì)付另一個(gè)技術(shù)難題&mdash&mdash減搖系統(tǒng)的開發(fā)。&ldquo我們要規(guī)避市場上普遍使用的八繩減搖系統(tǒng)專利，研發(fā)屬于自己的新型減搖系統(tǒng)。&rdquo

±200mm的擺動(dòng)限幅，讓呂國振絞盡腦汁。而最終實(shí)驗(yàn)結(jié)果出來的時(shí)候，他自己都有些不敢置信，精度竟然控制在±100mm以內(nèi)，最大限度消除了集裝箱擺動(dòng)，司機(jī)可以實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確快速對(duì)箱，裝卸效率提升10%。

產(chǎn)品驗(yàn)收時(shí)，中鐵集上海分公司對(duì)這一數(shù)據(jù)表示懷疑，以為這是在特殊操作方式下的實(shí)驗(yàn)結(jié)果。于是，他們找來自己公司的操作手測試，結(jié)果讓他們驚喜不已。

2012年11月，兩臺(tái)不僅具備新型減搖系統(tǒng)、自動(dòng)尋箱系統(tǒng)，還擁有遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)、語音報(bào)警系統(tǒng)的新型軌道式集裝箱起重機(jī)在上海投入使用，運(yùn)行穩(wěn)定。而這些自主創(chuàng)新的核心技術(shù)，也在土耳其、沙特、印尼等市場得到推廣，受到客戶認(rèn)可。

&ldquo客戶需求在哪，我們的市場就在哪。&rdquo&ldquo多積累、多動(dòng)腦、多聯(lián)想，才會(huì)有創(chuàng)新的點(diǎn)子。&rdquo面對(duì)項(xiàng)目的成功，葉永濤和呂國振很是感慨。(柏巖)

來源：慧聰工程機(jī)械網(wǎng)

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