ggii數(shù)據(jù)顯示，中國(guó)繼2013年成為全球最大的工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)以來，一直保持年均增速在30%以上，尤其是2017年，中國(guó)工業(yè)機(jī)器人迎來了“爆發(fā)”，2018年絕大部分機(jī)器人廠商掀起了“擴(kuò)產(chǎn)潮”。

然而，今年我國(guó)經(jīng)濟(jì)受到諸多挑戰(zhàn)，中美貿(mào)易戰(zhàn)，中國(guó)整體經(jīng)濟(jì)的轉(zhuǎn)型升級(jí)，從消費(fèi)升級(jí)到消費(fèi)降級(jí)，變“人口紅利”為“人才紅利”，社保稅征的調(diào)整……去年的滿懷期望在今年似乎得不到如意的發(fā)展。

統(tǒng)計(jì)局最新數(shù)據(jù)顯示，9月份中國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量11448臺(tái)，同比下滑16.4%。從高增長(zhǎng)到增速放緩，再到負(fù)增長(zhǎng)，不確定性在加劇。

機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈上的眾多企業(yè)試圖回歸原點(diǎn)，去辨識(shí)機(jī)會(huì)，構(gòu)筑自身能力，重新思考企業(yè)的出路，并對(duì)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展再定位。

“柔性制造”成為突破口

機(jī)器人在汽車和3c電子制造行業(yè)的應(yīng)用占比超過65%，在埃夫特機(jī)器人事業(yè)部總經(jīng)理張帷看來，這兩個(gè)行業(yè)的標(biāo)準(zhǔn)化程度較高，屬于單件大批量制造，并存在于大型制造企業(yè)中。

他認(rèn)為：“國(guó)外機(jī)器人在汽車行業(yè)占比較高，優(yōu)勢(shì)明顯，在通用工業(yè)的應(yīng)用優(yōu)勢(shì)不一，這是國(guó)產(chǎn)自主品牌機(jī)器人競(jìng)爭(zhēng)的機(jī)會(huì)領(lǐng)域。”

“中國(guó)的規(guī)模化生產(chǎn)占中國(guó)制造企業(yè)的數(shù)量不超過20%，剩余的更傾向于柔性制造。”節(jié)卡機(jī)器人聯(lián)合創(chuàng)始人王家鵬指出，機(jī)器人應(yīng)用的未來市場(chǎng)，不僅在于行業(yè)龍頭的大規(guī)模制造場(chǎng)景，更在于“海平面”之下以中小微企業(yè)為主的量大面廣的柔性制造場(chǎng)景，其空白點(diǎn)很多，沒有被自動(dòng)化解決的點(diǎn)也很多。

事實(shí)上，柔性制造即“以不變應(yīng)萬變”，高效的組織架構(gòu)、可靈活規(guī)劃的生產(chǎn)單元、通過軟件配置或參數(shù)調(diào)整實(shí)現(xiàn)工藝切換、模塊化的機(jī)械與電氣組件以及自動(dòng)化軟件方案等這些“不變”的核心元素應(yīng)對(duì)“變化”的市場(chǎng)需求、產(chǎn)線狀態(tài)等，使小批量、大規(guī)模定制生產(chǎn)達(dá)到大批量生產(chǎn)的成本優(yōu)勢(shì)。

配天機(jī)器人副總經(jīng)理索利洋也指出，柔性制造的要求涉及七大方面，包括機(jī)器柔性、工藝柔性、產(chǎn)品柔性、維護(hù)柔性、生產(chǎn)能力柔性、擴(kuò)展柔性、運(yùn)行柔性。

面對(duì)“不確定性”，越來越多的機(jī)器人企業(yè)開始聚焦柔性制造場(chǎng)景，并將之認(rèn)為是“冬藏計(jì)劃”中的機(jī)會(huì)，并借此實(shí)現(xiàn)來年的“春生”。

因此，“機(jī)器人全產(chǎn)業(yè)鏈該如何有效配套，助力柔性生產(chǎn)”這一問題顯得尤為重要，工業(yè)機(jī)器人本體、系統(tǒng)集成商、智能部件構(gòu)成了柔性制造逆襲的“三部曲”。

柔性制造對(duì)工業(yè)機(jī)器人的要求

如何讓機(jī)器人為柔性制造提供更有力的支持？索利洋認(rèn)為，首先是提高工業(yè)機(jī)器人的品質(zhì)，包括性能、壽命、可靠性、安全性、經(jīng)濟(jì)性、外觀、可維護(hù)性、服務(wù)等。

“性能”包括精度、速度、加速度以及加加速度、剛性等；“壽命”則包括精度衰減的趨勢(shì)、磨損的趨勢(shì)、溫度、潤(rùn)滑；“可靠性”一般指平均無故障時(shí)間；“安全性”包括防誤操作、防碰撞、軟硬限位、安全提示；“經(jīng)濟(jì)性”包括購(gòu)買成本、維護(hù)成本、服務(wù)成本以及它跟工業(yè)機(jī)器人和其他設(shè)備配合所需要的二次開發(fā)的成本。

“外觀”，包括工業(yè)設(shè)計(jì)、易用性、人機(jī)交互、噴漆外觀等，對(duì)于要進(jìn)入國(guó)際市場(chǎng)的產(chǎn)品來說，這一點(diǎn)尤為重要；“可維護(hù)性”包括維護(hù)快捷、自診斷分析、安裝與更換方式；“服務(wù)”主要指快速響應(yīng)，這是國(guó)產(chǎn)機(jī)器人廠家的優(yōu)勢(shì)，也是客戶非常在乎的點(diǎn)。

最后，在特殊應(yīng)用環(huán)境下，如潮濕、有腐蝕、易燃易爆等，就要求機(jī)器人具有防水性、防塵性、防爆性、防腐蝕性。

在工業(yè)機(jī)器人類別中，協(xié)作機(jī)器人具備著較高的柔性。優(yōu)傲機(jī)器人相關(guān)負(fù)責(zé)人介紹，使用協(xié)作機(jī)器人的工作平臺(tái)可以成為工廠里靈活移動(dòng)的工作站；客戶根據(jù)生產(chǎn)安排，將機(jī)器人工作站輕松地移動(dòng)到指定位置，通過調(diào)用預(yù)先設(shè)置好的程序，簡(jiǎn)單的調(diào)試后就可以直接開始工作。

此外，從原料倉(cāng)到生產(chǎn)線，再到成品倉(cāng)中的物料運(yùn)輸，agv在高柔性化搬運(yùn)中起到很大的作用，即在不改變?cè)挟a(chǎn)線的前提下實(shí)現(xiàn)快速部署，將視覺、定位導(dǎo)航、運(yùn)動(dòng)控制、集群調(diào)度制等技術(shù)集成在agv中，形成柔性生產(chǎn)線。

可見，機(jī)器人本體廠家在研發(fā)、生產(chǎn)、服務(wù)三個(gè)環(huán)節(jié)與核心零部件供應(yīng)商，智能部件提供商，智慧工廠頂層設(shè)計(jì)商，行業(yè)解決方案集成商實(shí)現(xiàn)完美配合，才可以稱之為高集成性，從而體現(xiàn)出機(jī)器人的品質(zhì)，并更好的發(fā)揮機(jī)器人在柔性制造中的作用。

系統(tǒng)集成主動(dòng)向短生命周期市場(chǎng)拓展

目前，系統(tǒng)集成商主要面臨兩個(gè)選擇：做頭部企業(yè)或中小企業(yè)。

頭部客戶機(jī)會(huì)空間大，可成為集成商的主要利潤(rùn)點(diǎn)，同時(shí)也存在很大的風(fēng)險(xiǎn)，一榮俱榮，一損俱損；而中小企業(yè)的未來戰(zhàn)略是柔性制造，需求散、難度高，與頭部客戶的規(guī)模化生產(chǎn)需求差距較大。

面對(duì)柔性制造，既擁有豐富的行業(yè)應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)，又具備精密產(chǎn)品研發(fā)技術(shù)的廠商具有天然的優(yōu)勢(shì)，他們開始主動(dòng)向柔性制造場(chǎng)景進(jìn)行技術(shù)探索和項(xiàng)目落地，攜手合作伙伴共同開拓柔性制造藍(lán)海。

節(jié)卡獨(dú)創(chuàng)的柔性制造商業(yè)模型圖具有一定的參考意義，根據(jù)客戶群體關(guān)于“降低人力投入、提高產(chǎn)線效率、降低產(chǎn)線更新成本”的期望程度，把中國(guó)制造業(yè)按照產(chǎn)品的生命周期分為四大制造市場(chǎng)：

m1市場(chǎng)的產(chǎn)品生命周期長(zhǎng)，以“年度”計(jì)量，如汽車整車、鋼鐵等；m2市場(chǎng)的產(chǎn)品生命周期適中，以“季度”計(jì)量，如小家電、消費(fèi)電池、3c等；m3市場(chǎng)生命周期偏短，產(chǎn)線更新較快，以“月度”計(jì)量，如成衣等行業(yè)；m4市場(chǎng)生命周期極短，以“周”計(jì)量，自動(dòng)化程度低，主要依靠人工，如中小規(guī)模的金屬加工。

其中，m1及m2一小部分市場(chǎng)適用于一般工業(yè)機(jī)器人，并且是現(xiàn)有機(jī)器人集成商有能力服務(wù)的市場(chǎng)范圍。隨著自動(dòng)化滲透率不斷提升，m1市場(chǎng)達(dá)到了高自動(dòng)化率，自動(dòng)化改造空間縮小。于是，行業(yè)開始關(guān)注以3c行業(yè)為代表的m2市場(chǎng)。

3c行業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)趨于激烈，集成商開始主動(dòng)向更短生命周期市場(chǎng)拓展。這類市場(chǎng)的成本結(jié)構(gòu)主要包括機(jī)器人本體、感知類原件的成本，以及包括安裝調(diào)試、人力在內(nèi)的部署成本，再加上微薄的利潤(rùn)，很大程度上已經(jīng)決定了集成商的邊際成本。

基于此，包括節(jié)卡機(jī)器人在內(nèi)的廠商下定決心自主研發(fā)協(xié)作機(jī)器人，同時(shí)也發(fā)布了自己的視覺產(chǎn)品，目的就是為了降低集成商的本體采購(gòu)價(jià)格和感知類原件的采購(gòu)價(jià)格。

從集成業(yè)務(wù)來說，客戶的需求趨于多元化，需要機(jī)器人自動(dòng)化技術(shù)的同時(shí)，越來越重視生產(chǎn)信息化，這就要求集成商不但要掌握行業(yè)的生產(chǎn)工藝，更要精通行業(yè)的生產(chǎn)管理體系，這樣才能更好的服務(wù)客戶。

智能部件賦予柔性生產(chǎn)感知能力

實(shí)踐中可以發(fā)現(xiàn)，機(jī)器視覺是在柔性產(chǎn)線中實(shí)現(xiàn)“感知”的重要一環(huán)，機(jī)器視覺就是用機(jī)器代替人眼來做測(cè)量和判斷。

以庫(kù)柏特此前發(fā)布的機(jī)器人高速柔性抓取解決方案cgrasp為例，cgrasp集“聰明的大腦、高速超清的眼睛、靈巧的手爪、柔性適配的手臂”于一身，集合了人工智能、3d視覺、力控等核心技術(shù)。

在操作中，作業(yè)人員僅需將物品簡(jiǎn)單擺放在傳送帶或料框中，視覺系統(tǒng)便能判斷出物品的種類和位置，通過comatrix相機(jī)把信息傳遞給機(jī)器人大腦——cobotsys操作系統(tǒng)，機(jī)器人便可完成定位拾取。

cgrasp的手爪——cohand是一款融合了吸盤和柔性手指的智能末端夾具，柔性手指可以對(duì)物品進(jìn)行輔助夾緊。cohand的真空壓力傳感器及氣壓緩沖裝置，通過壓力檢測(cè)反饋實(shí)現(xiàn)抓取閉環(huán)控制，同時(shí)也可以保護(hù)被抓取物品。

再搭配上柔性適配的手臂，cgrasp的抓取速度每件只需4秒，準(zhǔn)確率高達(dá)99%。移動(dòng)式抓取系統(tǒng)讓用戶可隨時(shí)根據(jù)業(yè)務(wù)需求增減數(shù)量。

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