在新技術、新產品層出不窮的推出,以及工業物聯網(iiot)的長足發展(工廠內部的各式生產設備與生產管理系統連結,朝優化、連結、大量客制化生產發展),近年來全球工業機器人產業可謂「百家爭鳴」。2017年全球多關節工業機器人的裝置量已突破30萬臺,國際機器人協會ifr更預估,全球多關節工業用機器人裝置量,在2016年到2020年間每年將以2位數的幅度增長。
制造業對于自動化的需求不斷增加,加上制鞋、紡織、食品加工等傳統產業也漸朝智慧制造發展,在需求看漲下,預期臺灣自產的多關節工業機器人裝置量將逐年攀升。
從應用領域的分布來看,工業機器人主要使用在搬運、焊接與上下料,占多關節工業機器人總裝置量的67%;汽車與汽車零組件、電子電機產業、機械金屬加工產業是前三大應用領域。
從工業機器人的銷量觀察,工業機器人應用在汽車整車、零組件的數量為整體的三分之一;電子電機和化工、橡膠和塑膠,以及機械金屬制品領域約各占比三分之一。值得注意的是,紡織、鞋業、家具制造、食品加工等制造業等輕工業的機器人裝置量迅速增加,讓全球各工業機器人制造商紛紛推出較低荷重的機器人。
合作、併購不斷上演 工業物聯網勢不可擋
工業機器人制造商必會將業務觸角延伸至提供整合式的智慧化服務,以因應工業物聯網應用趨勢,因此具有機器人硬體開發制造能力的企業與軟體業者、工控業者、ai提供業者合作,甚或併購的現象,將持續發生。
光是2017年,瑞士自動化技術大廠abb即併購工業自動化業者貝加萊(b&r),并與日本川崎重工業kawasaki共同合作雙臂機器人技術;日本工業機器人制造商fanuc則與牧野機床(makino)、海克斯康(hexagon)及中國模德寶合作,共同建置模具產業的柔性單元自動化生產系統;而中國美的集團繼收購德國機器人大廠kuka后,再併購以色列運動控制廠商servotronix;另日本安川電機yaskawa則與中國長盈精密合資成立機器人公司,發展號稱全球最快速小型的電子產業用機器人。
工廠內部的各式設備與生產管理系統整合,將可望創造龐大的效果。從abb購併b&r并與ibm合作ai,施奈德與微軟合作,kuka與三菱分別與sap合作,fanuc在2018年3月正式推出智慧周邊連結驅動系統field system等,均顯示工業物聯網的應用發展已是勢不可擋,也可看到更多的軟體創新,包括能監控和管理機器人app。
全球工業機器人制造 百家爭鳴
電子電機和化工、橡膠和塑膠產業對于工業機器人的導入,不論是現在及未來都有巨大的潛力,另外,全球消費性電子制造業的從業人數達千萬人以上,只要其中30%以「機器」換「人」,就是數以百萬臺的工業機器人,如此巨大的市場,已是各機器人制造商爭相進攻的領域。2017年底的日本東京國際機器人展,即看到多數的機器人企業推出消費性電子產品產線所需的小型多關節機器人(荷重在10公斤以下),要來應對不斷擴展的市場需求。
協同作業機器人是制造業邁向智慧化生產的重要趨勢,確保對工作人員無害是協作式機器人的最大訴求,而視覺檢測以工業機器人代之將更加普遍。
相較于傳統工業機器人適合進行大規模生產的企業,協同作業工業機器人則瞄準客制化、急單、短生產周期的ems與中小企業。傳統工業機器人標榜「快、穩、準」的目標,協作式機器人在運作上則不強調快速,將限制它的應用領域,以及客戶對機器人的回購率。另外,若安全協作式的機器人能在每秒1公尺的速度達到保護的功能,將會更有競爭力。
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