原標(biāo)題：具備觸覺(jué)反饋能力！英軍研發(fā)新型拆彈機(jī)器人

參考消息網(wǎng)10月21日?qǐng)?bào)道 美國(guó)數(shù)字趨勢(shì)網(wǎng)站10月12日發(fā)表了盧克·多爾梅爾的題為《看看英國(guó)軍隊(duì)新近研發(fā)的拆彈機(jī)器人》的報(bào)道。

英國(guó)陸軍即將獲得一款令人印象深刻的新型拆彈機(jī)器人，它能夠爬樓梯，能通過(guò)40度以上的斜坡，并且能夠……拆除炸彈。

報(bào)道稱，t7機(jī)器人不是自主的，而是由人類操作人員通過(guò)無(wú)線電來(lái)控制。其最有前途的特點(diǎn)之一是它的觸覺(jué)反饋能力，這使得操作人員在使用t7機(jī)器人的機(jī)械臂拆除炸彈引信時(shí)能夠準(zhǔn)確地感受到他們正在做什么。

據(jù)報(bào)道，哈里斯公司的t7機(jī)器人7月份通過(guò)了初步的合格測(cè)試。其面臨了一系列“包羅萬(wàn)象的挑戰(zhàn)”，包括應(yīng)對(duì)極端溫度，在涉及沙塵暴、降雨、潮濕、震動(dòng)和電磁干擾的情況下工作。作為英國(guó)國(guó)防部“項(xiàng)目啟動(dòng)者”計(jì)劃的一部分，該機(jī)器人現(xiàn)在定于今年晚些時(shí)候進(jìn)行更先進(jìn)的試驗(yàn)。哈里斯公司在近日華盛頓特區(qū)舉行的美國(guó)陸軍協(xié)會(huì)年度展覽會(huì)上透露了這一消息。

資料圖片：哈里斯公司研發(fā)的t7拆彈機(jī)器人。（圖片來(lái)源于網(wǎng)絡(luò)）

資料圖片：t7機(jī)器人在防展上演示觸覺(jué)反饋能力。（圖片來(lái)源于網(wǎng)絡(luò)）

哈里斯電子系統(tǒng)公司總裁埃德·佐伊斯在一份聲明中說(shuō)：“國(guó)防部選擇t7機(jī)器人，這是哈里斯在全球范圍內(nèi)向作戰(zhàn)人員和執(zhí)法人員提供救生技術(shù)的眾多機(jī)會(huì)中的第一個(gè)。”

報(bào)道稱，t7機(jī)器人重達(dá)710磅（約合322千克），屬于一款較重的機(jī)器人。據(jù)報(bào)道，國(guó)防部同意購(gòu)買56臺(tái)該型機(jī)器人，作為價(jià)值7300萬(wàn)美元的軍購(gòu)合同的一部分。其目標(biāo)是研發(fā)能夠幫助軍人和現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)急人員的技術(shù)，從人類操作員手中接過(guò)一些最危險(xiǎn)的任務(wù)（比如拆彈）。國(guó)防部希望最早在2020年把這些機(jī)器人投入使用。未來(lái)，哈里斯公司還打算向美國(guó)陸軍出售t7機(jī)器人。

資料圖片：“蛇形”機(jī)器人。

從旨在幫助核電站退役的“蛇形”機(jī)器人到能夠協(xié)助消防員滅火的機(jī)器人，各國(guó)已經(jīng)開發(fā)了許多機(jī)器人項(xiàng)目，這些項(xiàng)目旨在幫助人類執(zhí)行大多數(shù)人所不敢涉足的危險(xiǎn)任務(wù)。t7機(jī)器人提醒人們，未來(lái)還有更多的創(chuàng)新。（編譯/楊雪蕾）

【延伸閱讀】一條龍服務(wù)！俄軍拆彈機(jī)器人將進(jìn)入巴爾米拉

參考消息網(wǎng)3月31日?qǐng)?bào)道?外媒稱，近日，俄羅斯將向敘利亞派出拆彈機(jī)器人和專家，在重新奪回的巴爾米拉市幫助拆解“伊斯蘭國(guó)”留下的爆炸裝置。

據(jù)伊朗新聞電視臺(tái)網(wǎng)站3月28日?qǐng)?bào)道稱，俄羅斯總參謀長(zhǎng)瓦列里·格拉西莫夫27日稱，應(yīng)敘利亞政府的要求，俄羅斯武裝部隊(duì)國(guó)際掃雷行動(dòng)中心將向敘利亞輸送工程師和相關(guān)設(shè)備，以清除恐怖分子留下的大量炸彈。

格拉西莫夫補(bǔ)充道，鑒于普京總統(tǒng)所做出的決定，莫斯科還將幫助敘方掃清該市周邊地區(qū)的地雷和其他爆炸裝置。

“昨天，多虧了俄空軍和俄方特別行動(dòng)的幫助，巴爾米拉這個(gè)關(guān)鍵的文化中心被從恐怖分子的手中解放了。該市的解放在敘利亞與恐怖分子的決戰(zhàn)中具有戰(zhàn)略重要性，”格拉西莫夫說(shuō)。

俄羅斯敘利亞協(xié)調(diào)中心的負(fù)責(zé)人謝爾蓋·庫(kù)拉連科中將說(shuō)，俄羅斯炸彈專家將在數(shù)天內(nèi)抵達(dá)敘利亞西北部拉塔基亞省的赫邁米姆空軍基地。

庫(kù)拉連科說(shuō)，俄羅斯戰(zhàn)機(jī)在解放這一古城的過(guò)程中，刻意避開了古代歷史遺跡和建筑物所在區(qū)域的恐怖分子。

“為了避免給巴爾米拉的歷史遺跡及平民設(shè)施造成破壞，特別行動(dòng)部隊(duì)對(duì)空襲行動(dòng)進(jìn)行了調(diào)整和協(xié)調(diào)，”他說(shuō)。

經(jīng)過(guò)了一個(gè)月的針對(duì)“伊斯蘭國(guó)”的軍事行動(dòng)，27日，敘利亞政府軍在民間防衛(wèi)團(tuán)體和俄羅斯空中力量的支持下，重新奪回了敘利亞西部霍姆斯省巴爾米拉市的控制權(quán)。

資料圖：與俄軍士兵一起巡邏的機(jī)器人。

（2016-03-31 08:44:28）

【延伸閱讀】美軍“訓(xùn)練”機(jī)器人當(dāng)戰(zhàn)友：沖鋒在前 還會(huì)自主找掩護(hù)

參考消息網(wǎng)7月16日?qǐng)?bào)道 美國(guó)每日科學(xué)網(wǎng)站7月13日發(fā)表題為《教機(jī)器人如何成為更靠譜的戰(zhàn)友》的報(bào)道稱，美國(guó)陸軍研究實(shí)驗(yàn)所和卡內(nèi)基-梅隆大學(xué)機(jī)器人研究所的科研人員研發(fā)了一種新技術(shù)，可迅速教會(huì)機(jī)器人在最低限度人為干預(yù)下完成新的穿越動(dòng)作。

報(bào)道稱，該技術(shù)可使移動(dòng)機(jī)器人平臺(tái)在作戰(zhàn)環(huán)境中自主導(dǎo)航，同時(shí)在特定情況下讓機(jī)器人完成人類期望其執(zhí)行的動(dòng)作。

這項(xiàng)實(shí)驗(yàn)的研究成果已于日前發(fā)表，并在澳大利亞布里斯班舉行的電氣與電子工程師協(xié)會(huì)機(jī)器人與自動(dòng)化國(guó)際會(huì)議上進(jìn)行了推介。

在兩個(gè)半小時(shí)的互動(dòng)推介中，陸軍研究實(shí)驗(yàn)所研究人員瑪吉·威格內(nèi)斯和約翰·羅杰斯與數(shù)百名與會(huì)人士展開了面對(duì)面討論。

據(jù)威格內(nèi)斯介紹，研究團(tuán)隊(duì)在自動(dòng)化系統(tǒng)研究方面的一大目標(biāo)是向戰(zhàn)士提供靠譜的機(jī)器人戰(zhàn)友。

威格內(nèi)斯說(shuō)：“如果讓機(jī)器人扮演戰(zhàn)友的角色，就可以更快地完成任務(wù)，獲得更多的態(tài)勢(shì)感知。此外，機(jī)器人戰(zhàn)友還可在潛在危險(xiǎn)環(huán)境中進(jìn)行初步的勘探，從而使戰(zhàn)士免遭傷害。”

報(bào)道稱，為實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)，威格內(nèi)斯稱機(jī)器人必須能夠利用自己的學(xué)習(xí)智能來(lái)感知、推理和作決定。

威格內(nèi)斯稱：“這項(xiàng)研究的重點(diǎn)是機(jī)器人智能如何從一些人為舉例演示中獲得啟發(fā)。學(xué)習(xí)過(guò)程很短，而且只需最低限度人為演示，并使機(jī)器人具備理想的學(xué)習(xí)技巧，在任務(wù)要求改變時(shí)，機(jī)器人可在現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行即時(shí)學(xué)習(xí)。”

報(bào)道稱，就機(jī)器人在作戰(zhàn)環(huán)境中對(duì)地形和目標(biāo)的視覺(jué)感知而言，陸軍研究實(shí)驗(yàn)所和卡內(nèi)基-梅隆大學(xué)研究人員將初始調(diào)查研究的重點(diǎn)放在了解機(jī)器人的穿越動(dòng)作上。

更具體地說(shuō)，就是教會(huì)機(jī)器人在停靠路邊時(shí)如何從作戰(zhàn)環(huán)境中的一個(gè)點(diǎn)導(dǎo)航到另一個(gè)點(diǎn)，以及在進(jìn)行穿越時(shí)如何巧妙地利用建筑物作為掩護(hù)。

研究人員稱，考慮到不同的作戰(zhàn)任務(wù)，可在機(jī)器人行動(dòng)過(guò)程中激活其習(xí)得的最恰當(dāng)?shù)拇┰絼?dòng)作。人類通過(guò)操作機(jī)器人沿著最能代表習(xí)得動(dòng)作的軌跡行動(dòng)，向其演示最優(yōu)策略。盡管在機(jī)器人學(xué)領(lǐng)域已存在類似的研究，但陸軍研究實(shí)驗(yàn)所的做法特別獨(dú)特。

威格內(nèi)斯表示，這項(xiàng)初步的研究已幫助研究人員證明機(jī)器人快速學(xué)習(xí)穿越動(dòng)作編碼的可行性。

美國(guó)陸軍研究實(shí)驗(yàn)所用于測(cè)試自主學(xué)習(xí)的智能機(jī)器人(美國(guó)每日科學(xué)網(wǎng)站)

（2018-07-16 12:44:31）

【延伸閱讀】很先進(jìn)！俄軍無(wú)人工程車會(huì)掃雷能滅火

俄軍工兵遙控“烏蘭-14 ”無(wú)人工程車通過(guò)浮橋。

可見(jiàn)烏蘭-14前部配備了一個(gè)多功能推土鏟，前部還有一個(gè)類似抓鉤的裝置。

俄軍工兵可以通過(guò)一個(gè)大型單兵電腦，遙控“烏蘭-14 ”無(wú)人工程車。

除了單兵電腦外，操縱者身后還背有一個(gè)帶有多個(gè)天線的設(shè)備包。

烏蘭-14開上灘頭，車體頂部還裝有多種裝置。

烏蘭-14駛離浮橋。

烏蘭-14正面特寫。

烏蘭-14駛離浮橋。

烏蘭-14駛離浮橋。

烏蘭-14側(cè)視圖。

烏蘭-14駛離浮橋。

機(jī)動(dòng)浮橋上的烏蘭-14，可見(jiàn)該車尺寸不大。

機(jī)動(dòng)浮橋上,展開消防水炮的烏蘭-14。

機(jī)動(dòng)浮橋上,展開消防水炮的烏蘭-14。

機(jī)動(dòng)浮橋上,展開消防水炮的烏蘭-14。

機(jī)動(dòng)浮橋上,展開消防水炮的烏蘭-14。

機(jī)動(dòng)浮橋上,展開消防水炮的烏蘭-14。

以上是網(wǎng)絡(luò)信息轉(zhuǎn)載，信息真實(shí)性自行斟酌。