近年來工業(yè)機(jī)器人供應(yīng)量在大多數(shù)行業(yè)都呈現(xiàn)出上漲的態(tài)勢(shì)。而服務(wù)機(jī)器人發(fā)展歷史較短。其在功能上的主要不同體現(xiàn)在兩個(gè)方面：一是與人的溝通協(xié)作；二是在復(fù)雜環(huán)境下代替人的部分工作。隨著it技術(shù)的高速發(fā)展，我們已經(jīng)進(jìn)入了全力打造智能型機(jī)器人的全新時(shí)代。 2015年世界智能型機(jī)器人市場約為269億美元，今后10年間，cagr（年平均成長率）同比增長9%，至2025年世界機(jī)器人市場將高達(dá)669億美元。過去以制造業(yè)現(xiàn)場工廠自動(dòng)化為主要應(yīng)用領(lǐng)域，但目前機(jī)器人應(yīng)用范圍在逐漸增加，應(yīng)用領(lǐng)域已經(jīng)涉及醫(yī)療、物流家庭等服務(wù)行業(yè)。機(jī)器人（robot）一詞，最早出現(xiàn)在1920年捷克科幻作家恰配克的《羅索姆的萬能機(jī)器人》中，原文作“robota”，后來成為英文中通行的 “robot”。更科學(xué)的定義是1967年由日本科學(xué)家森政弘與合田周平提出的：“機(jī)器人是一種具有移動(dòng)性、個(gè)體性、智能性、通用性、半機(jī)械半人性、自動(dòng) 性、奴隸性等7個(gè)特征的柔性機(jī)器。”國際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)將機(jī)器人分為兩類，工業(yè)機(jī)器人和服務(wù)機(jī)器人。工業(yè)機(jī)器人是“一種應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化的， 含有三個(gè)及以上的可編程軸的、自動(dòng)控制的、可編程的、多功能執(zhí)行機(jī)構(gòu)，它可以是固定式的或移動(dòng)式的”。服務(wù)機(jī)器人則是“一種半自主或全自主工作的機(jī)器人， 它能完成有益于人類健康的服務(wù)工作，但不包括從事生產(chǎn)的設(shè)備”。從定義可見，分類的標(biāo)準(zhǔn)是機(jī)器人的應(yīng)用場合。一般的機(jī)器人都由機(jī)械結(jié)構(gòu)、控制驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、感知系統(tǒng)、交互系統(tǒng)等部分組成。

一、基于 rockchip rk3288 的新一代機(jī)器人大腦解決方案1、功能框圖

二、基于 nxp lpc54102和 toshiba tmpm375fsdmg的輪式機(jī)器人方案1、功能框圖

三、基于nxp低功耗藍(lán)牙控制的機(jī)器人設(shè)計(jì)方案bluetooth® low energy （ble）控制的機(jī)器人參考設(shè)計(jì)采用frdm-kw40板和pololu zumo機(jī)器人開發(fā)，并且可以通過手機(jī)app控制。ble控制的機(jī)器人基于kinetis kw40z片上系統(tǒng)（soc），該系統(tǒng)包括一個(gè)arm® cortex® m0+處理器，并配有面向ble和802.15.4的2.4 ghz無線電。它采用hid over gatt配置文件實(shí)施，用作人機(jī)接口設(shè)備。該軟件提供的特性包括：ble數(shù)據(jù)到手機(jī)app的傳輸、電機(jī)控制和電池監(jiān)測(cè)，等等。1、低功耗藍(lán)牙控制的機(jī)器人系統(tǒng)框圖

特性多協(xié)議無線電方面：符合2.4 ghz bluetooth low energy v4.1符合ieee std. 802.15.4-2011標(biāo)準(zhǔn)典型的接收靈敏度（ble） = -91 dbm典型的接收靈敏度（802.15.4） = -102 dbm發(fā)射輸出功率可設(shè)置：-20 dbm至+5 dbm內(nèi)核和存儲(chǔ)器方面：高達(dá)48 mhz arm® cortex-m0+內(nèi)核片上160 kb閃存片上20 kb sram

功耗低，工作電壓范圍：9個(gè)低功耗模式，根據(jù)應(yīng)用需求提供優(yōu)化的電源典型接收/發(fā)送電流（直流/支持直流）： 6.5 ma / 8.4 ma旁路電壓：1.71v至3.6vdcdc轉(zhuǎn)換器降壓配置：2.1v至4.2vdcdc轉(zhuǎn)換器升壓配置：0.9v 至1.795v模擬模塊：16位模數(shù)轉(zhuǎn)換器（adc）12位數(shù)模轉(zhuǎn)換器 （dac）6位高速模擬比較器（cmp）安全性：aes-128加速器（aesa），真隨機(jī)數(shù)發(fā)生器（trng）

以上是網(wǎng)絡(luò)信息轉(zhuǎn)載，信息真實(shí)性自行斟酌。