首屆江蘇省研究生無人機科研創新實踐大賽今天（10月20日）在南京信息工程大學舉辦，吸引了南航、南理工、南郵、蘇大等共計12所高校、26支團隊、近140名研究生參賽。

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體現我省研究生科研水平

在空中物流比賽中，要求無人機全程自主飛行，完成貨物投放并返回。參賽選手需全程將無人機定在5米高的空中飛行，裝載2斤重的貨物，在兩個預設點準確投放，并按既定路線，安全降落至原出發點。為了能讓物品精準投遞在指定區域，南京信息工程大學控制科學與工程專業研二學生房德國和團隊成員，選用rtk實時動態定位系統，取代市場主流無人機使用的gps定位系統，研發出一款高精度投放物品的碳纖維無人機。

南京信息工程大學控制科學與工程專業研究生房德國表示，“如果我們使用rtk的話，它的投放誤差可能在10厘米左右，它的精度要提高很多。”

空中追蹤比賽，要求飛機自主識別顏色并跟隨飛行。該項目考察無人機智能識別能力，從起飛到降落，自主識別特定的顏色并完成護航任務，是智能飛機區別于普通無人機的亮點所在。南京航空航天大學電子信息工程學院隊伍花了近3個月的時間優化算法，使無人機能夠迅速追蹤目標。

南京航空航天大學電子信息工程學院研究生王順章告訴記者，“無人機的東西都是我們自己買回來，自己組裝。它可以加人臉識別，識別到你這張臉，就一直跟著你。”

多學科交叉 未來新興產業

與一般無人機比賽不同的是，本次比賽使用的無人機并非市場上的商業無人機，全都是開源飛控或自主研發飛控的無人機。空中物流、障礙規避、空中追逐三個項目，分別對應于目前熱門的空中快遞物流、農業等領域的精準作業、自然災害中的空中搜救。參賽隊伍專業涵蓋了控制工程、控制科學與工程、電子與信息通信，導航與制導、氣象學、建筑與土木工程等近二十個專業，充分展現了無人機領域這一多學科交叉的特性。

南京信息工程大學自動化學院教授王偉說，“目前社會上的無人機在導航上主要依靠gps，這是最通用的導航算法。本次大賽很多研發團隊使用視覺、微波雷達、激光、超聲波，各種傳感器來實現復雜環境的導航，用來避障、跟蹤、追尋，希望給企業帶來新的視點，帶來新的產品的方向。”

民用無人機制造業是近幾年快速發展的新興產業，江蘇將其列為“十三五”重點發展的十大戰略性新興產業之一。

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