王賜麟／臺(tái)北報(bào)導(dǎo)

隨著近期積體電路和電子零組件的出口表現(xiàn)亮眼，及工業(yè)4.0帶動(dòng)市場競爭激烈，作為智慧制造核心的工業(yè)機(jī)器人，是越來越多廠商關(guān)注的對(duì)象。史陶比爾集團(tuán)（staubli）憑藉超過百年的機(jī)電經(jīng)驗(yàn)，針對(duì)舊產(chǎn)品進(jìn)行重新開發(fā)計(jì)畫，推出全新tx2機(jī)械手臂和agv自走車。

新一代tx2為六軸機(jī)械手臂，搭配sick感測器，適用于各種狹小或惡劣的生產(chǎn)環(huán)境，并符合ple sil 3最高安全等級(jí)，可確保操作人員與機(jī)械手臂共處同一空間生產(chǎn)。史陶比爾表示，公司的機(jī)械手臂在電子業(yè)與半導(dǎo)體自動(dòng)化領(lǐng)域發(fā)展逾25年，潔凈度與穩(wěn)定度獲業(yè)界肯定，且能以極短周期時(shí)間進(jìn)行電子零件的組裝、檢測、包裝，而以機(jī)器人搬運(yùn)的半導(dǎo)體晶圓與載具，精度亦高達(dá)微米等級(jí)。

此外絕對(duì)的調(diào)教是新列產(chǎn)品主打的特色之一，史陶比爾臺(tái)灣副總經(jīng)理陳孟輝表示，就如同手動(dòng)開車和自動(dòng)駕駛的區(qū)別，業(yè)界常見的機(jī)械手臂設(shè)定方式，是由操作人員帶領(lǐng)手臂走一次路徑，雖然簡單但容易產(chǎn)生誤差，而且若是生產(chǎn)環(huán)境復(fù)雜，連人都難以深入現(xiàn)場，要如何帶領(lǐng)手臂學(xué)習(xí)？所以史陶比爾為解決痛點(diǎn)，在手臂出廠之前就會(huì)進(jìn)行絕對(duì)的調(diào)教，客戶安裝完成后只需要在操作面板上進(jìn)行設(shè)計(jì)，機(jī)械手臂就會(huì)按照路徑行走，即便多點(diǎn)來回都不會(huì)產(chǎn)生誤差。

陳孟輝也提到，史陶比爾考量客戶使用安全做了新的設(shè)計(jì)，例如為機(jī)械手臂穿上一層皮膚（tx2 touch薄膜）、工作機(jī)臺(tái)搭載偵測器等，透過這些額外設(shè)備里的傳感器，可針對(duì)操作人員的接近范圍做三個(gè)等級(jí)區(qū)分，達(dá)到人和機(jī)器可同時(shí)動(dòng)作且能互相任意接觸，以減少因設(shè)備停擺而流失的產(chǎn)能。

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