在無人機的行業應用中，電力一直是重要方面，無人機巡線逐漸代替了人工。而經過近幾年的普及，無人機在電力行業開始應用到復雜場景，無人機從視距內飛行發展到超視距飛行。而與此同時，在智能革命的場景下，人工智能的加入賦予了行業無人機強大的ai計算能力，巡檢全程自動化正在迅速落地。

無人機電力巡檢作業/圖 來源：易瓦特

無人機在電力行業的多場景多頻次使用

作為國內最早的電力行業無人機巡檢標準起草單位之一，易瓦特科技股份公司董事長趙國成也坦言明顯感覺到今年無人機巡檢的需求和應用顯著增加，“無人機的應用越來越普遍，各地電力系統人員使用無人機的頻次越來越高?！?/p>

據廣東電網有關負責人介紹，無人機在臺風“潭美”引發粵東地區洪澇災害期間，2天完成4000公里受災線路巡視，發現安全隱患170處；臺風“山竹”期間，無人機7天完成8000公里線路特巡。而無人機航拍技術，解決了道路不通，運維人員難以及時到達現場的困難，拍攝的全面高清影像，為運維單位判斷隱患嚴重程度提供了重要依據。

天宇經緯（北京）科技有限公司技術總監楊猛認為，無人機整個行業的發展思路實際上是把人從沉悶的、危險的、枯燥的這種簡單勞動里解放出來。對電力行業，亦是如此，無人機在電力行業的應用正是從替代人工巡線開始。

而在越來越頻繁的使用中，對無人機的性能也提出了更高的要求。天宇經緯技術總監楊猛在介紹無人機電力巡檢中提到，“以前無人機電網巡檢多使用四旋翼或六旋翼電動無人機圍繞現場進行巡檢。在此基礎上拓展了一些，比如搭載以可見光和紅外為主的傳感器，可見光對裂縫進行巡檢，紅外主要測溫，比如絕緣子是否有異常發熱等。”

電力巡檢無人機/圖 來源：易瓦特

而這些功能顯然不能應付與電網巡檢日益增長的需求相匹配，在此背景下，如何能夠快速、精準提取電力通道內危險目標信息，就需要無人機具備更多的性能?！岸鄨鼍岸囝l次的無人機應用，已經改變了國內電力行業。目前，輸電線路巡檢工作正從人工巡檢、無人機協同巡檢到無人機智能巡檢的轉變?！币淄咛囟麻L趙國成說：“現在的無人機已經具備了環境感知、遠程控制、自主學習等功能，實現了4g聯網，可以實現超視距飛行和遠距離數據傳輸?！?/p>

而在日常巡檢中，“與往年相比，無人機找到的線路缺陷隱患更多了，能夠提供的線路巡檢服務內容也更廣泛了?！壁w國成認為，這與無人機整體行業的技術水平提升和不斷發展是緊密相關，同時電力行業從業人員整體專業素質也在大幅度提高，也從另外一個方面在提升無人機的應用水平。

無人機正從“視距內飛行到超視距飛行”

趙國成介紹，隨著無人機在電力的廣泛應用，無人機已從視距內飛行過度到超視距飛行?！俺暰囡w行對技術要求較高，需逐步完善無人機復雜環境精確自主飛行功能，使無人機超視距飛行更加智能。”

楊猛也感受到了行業的這種變化，“經過幾年的發展，無人機在電力行業的應用已從簡單的人工替代到復雜替代。對于無人機來講，就是視距內飛行到超視距飛行。”

楊猛向宇辰網記者介紹，首先從作業方式來講上來講，超視距飛行的作業范圍大幅度增加?！俺暰嘌矙z一般選用固定翼為主，固定翼無人機機動速度快，載重量大，飛行速度可達每小時100公里以上，單次巡檢可以做到一千公里甚至更長?！?/p>

但由于超視距飛行的飛行速度快，巡航狀態又是以固定翼為主，使得飛行器很難離標的物很近，這種狀態下精細巡檢就有所欠缺?！斑@是超視距巡檢的劣勢所在，但又因固定翼載重量大，就有條件裝一些高精度的載荷。比如通過搭載高分辨率的或者放大倍數比較高的傳感器的方式來解決這個問題。因為放大倍數大了，飛機快飛過去之后，在采集到的高精度視頻或者圖像中進行分析，就相當于飛近了?！?/p>

楊猛表示，“其實就是原來的用比較廉價的傳感器在近處巡檢，那么現在用大傳感器在遠處來巡查?！边@種方式確實會使成本上升，但是規模效益卻大幅度提高了?！氨热缯f使用旋翼電動無人機，機組其實也需要三四個人，一天其實飛不了多少公里。但同樣三四個人的作業組，超視距巡檢單次就可以飛一千公里以上，靠提高作業效率來降低這個成本，這就是超視距巡檢的第二個優勢，作業速度大幅度提升。”

無人機+ai 實現巡檢全程自動化

在宇辰網記者采訪中，易瓦特董事長趙國成使用易瓦特無人機互聯網平臺進行了無人機ai應用演示：在一個模擬電網管線故障的場景中，當傳感器報障后，巡檢人員使用無人機對電塔管線進行掃描，畫面回傳至pc進行同步分析，自動識別管線裂縫并在圖像中標記。

無人機超視距飛行作業/圖 來源：易瓦特

趙國成介紹，易瓦特無人機互聯網平臺基于互聯網、云計算、大數據、rtk高精準度定位、ai等技術, 為行業無人機用戶提供一站式精細化、智能化無人機管理和數據分析產品解決方案，全面提高無人機業務處理能力和效率。

楊猛就非?？春脽o人機+互聯網的發展思路，互聯網除了信息分發的效率高之外，它還有一個最大的優勢，就是現在ai人工智能的增值服務。無人機一旦進入互聯網，就有一個很強大的數據中心來支撐。”楊猛介紹，在這個數據中心里，它解決的首先就是數據管理，第二數據分發。第三個實際上最核心的就是a.i.的智能分析，并給出解決方案。“比如變化檢測、異常告警，還有特征提取，這些正是馬上要做的?！?/p>

趙國成也對無人機+互聯網頗感興趣，“互聯網人工智不僅能實現無人機航線的智能規劃，最重要的就是數據的分析。比如電塔精細化巡檢，無人機采集完照片，需要人工對大量的照片一張一張甄別?！倍ㄟ^互聯網平臺，會首先對照片進行分類，然后進行數據分析，甄別出故障缺陷，自動生成巡檢報告?！袄缫豢脴涞拈L勢，是否影響到電網。用無人機采集照片后，通過三維建模，就能判斷出這個樹的生長對電網線路是否會有影響?！?/p>

無人機超視距飛行作業/圖 來源：易瓦特

趙國成表示“這種一站式精細化、自動化、智能化的無人機管理的分析平臺” 無人機與人工智能技術的結合，讓無人機從作業從起飛到數據分析實現了全過程自動化。

業內有關人士認為，無人機進入互聯網后，可借助互聯網進行實時的人工智能計算，解決了中心化ai計算數據傳輸的局限，又滿足了飛行作業實時性的要求，讓每一臺行業無人機都能擁有強大的ai計算能力。

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