“ 近日，位于波士頓的瑞森可機(jī)器人公司（rethink robotics）突然喧布關(guān)閉，此消息一出引起了行業(yè)的震驚，瑞森可曾是一家世界領(lǐng)先的協(xié)作機(jī)器人公司，其推出的baxter和sawyer機(jī)器人產(chǎn)品曾是被視為最具成長(zhǎng)性的智能協(xié)作機(jī)器人。”

十一黃金周，國(guó)人正開(kāi)心度假時(shí)，國(guó)外工業(yè)機(jī)器人圈卻發(fā)生大震蕩，協(xié)作機(jī)器人先驅(qū)之一rethink robotics于10月4日宣布倒閉，ceo已經(jīng)通過(guò)郵件確認(rèn)，讓人不由得擔(dān)心協(xié)作機(jī)器人的未來(lái)。

瑞森曾是一家世界領(lǐng)先的協(xié)作機(jī)器人公司，其推出的baxter和sawyer機(jī)器人產(chǎn)品曾是被視為最具成長(zhǎng)性的智能協(xié)作機(jī)器人，使得機(jī)器與人類(lèi)一起工作的理念又進(jìn)了一步。瑞森可的產(chǎn)品在市場(chǎng)上似乎還沒(méi)有真正打開(kāi)，而資金不足使得公司不得不停止運(yùn)行。

瑞森可由麻省理工學(xué)院教授羅德尼布魯克斯于2008年創(chuàng)立，曾經(jīng)獲得了1.5億美元的風(fēng)險(xiǎn)投資，投資者包括有g(shù)e ventures、highland capital partners和亞馬遜網(wǎng)站創(chuàng)始人jeff bezos的投資公司bezos expeditions。作為一家高端技術(shù)開(kāi)發(fā)公司，在機(jī)器人研發(fā)和推廣上花費(fèi)了巨大的支出，所以瑞森可一直在尋求將自己出售給另一家公司，但收購(gòu)在最后一刻落空。

baxter和sawyer是瑞森可研發(fā)的兩個(gè)機(jī)器人，其中baxter是一款雙臂智能協(xié)作型機(jī)器人，該產(chǎn)品配置了腕部攝像頭和力度傳感器，編程十分簡(jiǎn)單，不需要專(zhuān)業(yè)程序員。baxter可以滿(mǎn)足小批量、多品種的工種需求，執(zhí)行生產(chǎn)線(xiàn)上料、機(jī)器操控、包裝和材料處理等多種任務(wù)。而sawyer是一款式單臂雙目的高性能協(xié)作機(jī)器人，可以在有限的空間內(nèi)執(zhí)行檢查、質(zhì)量保證、取放和線(xiàn)上裝卸等工作任務(wù)。

baxter機(jī)器人

機(jī)器換人已經(jīng)成為全球制造業(yè)的趨勢(shì)，瑞森可曾經(jīng)多次在展會(huì)上展示了先進(jìn)協(xié)合機(jī)器人產(chǎn)品和行業(yè)解決方案，協(xié)作機(jī)器人具有安全、易用、通用等特點(diǎn)，可以靈活應(yīng)用到不同的工藝當(dāng)中，不過(guò)，也因?yàn)橥ㄓ眯缘奶攸c(diǎn)，使得機(jī)器人有些功能不是用戶(hù)需要的，而通常要為多出的功能支付費(fèi)用。

目前，baxter和sawyer的銷(xiāo)售低于預(yù)期，其銷(xiāo)售量只是整個(gè)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)的一小部分。瑞森可和另一家協(xié)作機(jī)器公司優(yōu)傲（universalrobots）的差距很大，優(yōu)傲自2008年推出以來(lái)已售出超過(guò)20臺(tái)機(jī)器人，并在去年全球銷(xiāo)售額達(dá)到1.7億美元。

sawyer機(jī)器人

由于機(jī)器人銷(xiāo)售太少無(wú)法填補(bǔ)支出，瑞森可積極尋找業(yè)務(wù)出售，但最后一刻談判破裂，最終決定將公司關(guān)閉。據(jù)悉，瑞森可還出售其知識(shí)產(chǎn)權(quán)和專(zhuān)利組合，公司的91名員工也面臨失業(yè)危機(jī)，瑞森可在早期推出了劃時(shí)代的智能協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)品，可惜沒(méi)有取得預(yù)期的商業(yè)成功。

瑞森可曾是小型人性化機(jī)器人的領(lǐng)導(dǎo)者，而在過(guò)去幾年中，優(yōu)傲（universalrobot）、abb和kuka等公司紛紛進(jìn)軍小型機(jī)器人市場(chǎng)，隨著越來(lái)越多的協(xié)作機(jī)器人出現(xiàn)，市場(chǎng)的競(jìng)爭(zhēng)也越來(lái)越激烈。瑞森可的倒閉并不代表協(xié)作機(jī)器人行不通，業(yè)內(nèi)人士認(rèn)為是沒(méi)有跟上行業(yè)的發(fā)展速度。

根據(jù)經(jīng)銷(xiāo)商的反饋，baxter和sawyer機(jī)器人很難找到工業(yè)應(yīng)用場(chǎng)景，而且在進(jìn)行銷(xiāo)售和推廣過(guò)程，需要投入資源進(jìn)行員工培訓(xùn)。雖然客戶(hù)最初對(duì)產(chǎn)品表現(xiàn)出很大的興趣，但事實(shí)證明，baxter并沒(méi)有達(dá)到市場(chǎng)所需的速度、準(zhǔn)確度和易用性。研發(fā)此款產(chǎn)品的工程師也可能沒(méi)有真正了解制造商的需求。

一部分先驅(qū)者已經(jīng)倒下，后來(lái)人依舊瘋狂進(jìn)入?yún)f(xié)作機(jī)器人市場(chǎng)，矛盾的現(xiàn)象讓我們開(kāi)始思考，協(xié)作機(jī)器人前景如何。為何很多業(yè)內(nèi)人士認(rèn)為，協(xié)作機(jī)器人不會(huì)有太大市場(chǎng)，但每次展會(huì)又大放異彩，被眾人當(dāng)做機(jī)器人未來(lái)方向之一的協(xié)作機(jī)器人在實(shí)際應(yīng)用中都去哪兒了？討論這個(gè)問(wèn)題，就必須了解為什么協(xié)作機(jī)器人會(huì)如此火爆。

三大特點(diǎn)讓協(xié)作機(jī)器人成為展會(huì)寵兒

數(shù)據(jù)顯示，2017年全球協(xié)作機(jī)器人銷(xiāo)量1.65萬(wàn)臺(tái)，占工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)4.3%，同比提升0.7個(gè)百分點(diǎn)，市場(chǎng)規(guī)模超過(guò)30億元。從2014年到2017年，全球協(xié)作機(jī)器人銷(xiāo)量年均復(fù)合增速為69%，預(yù)計(jì)到2020年，全球協(xié)作機(jī)器人銷(xiāo)量將達(dá)5.0萬(wàn)臺(tái)，市場(chǎng)規(guī)模將突破84億元。

高工機(jī)器人認(rèn)為，協(xié)作機(jī)器人市場(chǎng)異常火爆，與其簡(jiǎn)單易用、靈活部署、安全可靠等特點(diǎn)有著密不可分的關(guān)系。人機(jī)協(xié)同始終是機(jī)器人發(fā)展的一大方向，而協(xié)作機(jī)器人恰好可以滿(mǎn)足這一特點(diǎn)，另外相比于傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人，協(xié)作機(jī)器人的安全、易用、協(xié)作等特點(diǎn)也更容易“講故事”，贏得眾多投資人的青睞。并且，隨著終端企業(yè)對(duì)柔性生產(chǎn)的要求越來(lái)越高，傳統(tǒng)機(jī)器人在一些環(huán)節(jié)的確會(huì)出現(xiàn)需求難以匹配的現(xiàn)場(chǎng)，給協(xié)作機(jī)器人留下眾多想象空間。

也有不少人質(zhì)疑協(xié)作機(jī)器人的存在價(jià)值。“協(xié)作的節(jié)拍慢跟目前中國(guó)工業(yè)市場(chǎng)的還處于初步發(fā)展階段不相匹配，想找到市場(chǎng)不會(huì)太容易。”一位不愿透露姓名的業(yè)內(nèi)人士說(shuō)到。有人則稱(chēng)：“協(xié)作機(jī)器人的產(chǎn)品設(shè)計(jì)更多傾向于安全，而犧牲了其他性能。十年過(guò)去，市場(chǎng)還沒(méi)有接受這樣的產(chǎn)品理念，很可惜。”

這種問(wèn)題，協(xié)作機(jī)器人廠(chǎng)商早已想過(guò)。協(xié)作機(jī)器人是工業(yè)機(jī)器人的分支，但是畢竟產(chǎn)品形態(tài)已經(jīng)有發(fā)生變化，它的應(yīng)用會(huì)和工業(yè)機(jī)器人不重合，也會(huì)越走越遠(yuǎn)，自然也不存在過(guò)分競(jìng)爭(zhēng)的關(guān)系，更多是一種互補(bǔ)。

微鏈機(jī)器人總經(jīng)理張宇反駁道：“協(xié)作機(jī)器人的方向肯定是沒(méi)問(wèn)題的，很多機(jī)器人也都在測(cè)試在科研、教育方面，在工業(yè)應(yīng)用的并不多。這并不能說(shuō)協(xié)作機(jī)器人不行。如何利用好協(xié)作機(jī)器人的‘協(xié)作’才是關(guān)鍵所在。真要在工業(yè)中去應(yīng)用，必須要與人工智能結(jié)合，發(fā)揮出人機(jī)協(xié)作的優(yōu)勢(shì)以及價(jià)值。”

另外，工業(yè)機(jī)器人在全球范圍內(nèi)的應(yīng)用稱(chēng)不上廣泛。就3c行業(yè)而言，2017中國(guó)工業(yè)機(jī)器人密度僅11臺(tái)/萬(wàn)人，遠(yuǎn)低于世界平均水平。協(xié)作作為工業(yè)機(jī)器人中的細(xì)分產(chǎn)品，體量更小，在終端企業(yè)自然不會(huì)太多，但大家始終相信協(xié)作機(jī)器人的廣闊應(yīng)用前景。

應(yīng)用場(chǎng)景？ 工業(yè)之外 天地寬闊

雖然大家一致看好協(xié)作的未來(lái)，但rethink的倒閉再次讓人開(kāi)始思考，如何發(fā)掘協(xié)作機(jī)器人的新應(yīng)用場(chǎng)景，將是決定一家協(xié)作機(jī)器人企業(yè)成敗的關(guān)鍵。

對(duì)于應(yīng)用場(chǎng)景，鎂伽機(jī)器人cmo喬志新指出：“鎂伽目前專(zhuān)注于三個(gè)領(lǐng)域：生命科學(xué)、工業(yè)（電子制造）、新零售。不過(guò)鎂伽看似多點(diǎn)布局，其實(shí)有所側(cè)重，那就是生命科學(xué)。目前來(lái)看，傳統(tǒng)工業(yè)肯定是最大的市場(chǎng)，接受程度也最高，市場(chǎng)教育成本比較低，但起量沒(méi)有這么快，工業(yè)之外天地廣闊。協(xié)作機(jī)器人的廣闊應(yīng)用絕對(duì)不止在工業(yè)，甚至，我們認(rèn)為協(xié)作的主戰(zhàn)場(chǎng)不在工業(yè)。”

梅卡曼德ceo邵天蘭則認(rèn)為，協(xié)作機(jī)器人一定會(huì)在發(fā)展過(guò)程中，不斷拓寬應(yīng)用場(chǎng)景。“前兩年很多廠(chǎng)家還在展示拖動(dòng)示教之類(lèi)的功能，今年領(lǐng)先的廠(chǎng)家，比如ur，重心已經(jīng)轉(zhuǎn)向貼近應(yīng)用，一口氣展示了14個(gè)工作站模擬真實(shí)工作環(huán)境，我們的3d視覺(jué)涂膠也在其中，其他展出協(xié)作機(jī)器人的廠(chǎng)家也類(lèi)似。”

“協(xié)作機(jī)器人的概念和基本功能已逐漸通過(guò)了市場(chǎng)教育，現(xiàn)階段大家的重心是找到適合協(xié)作機(jī)器人的場(chǎng)景，將市場(chǎng)真正打開(kāi)。”他進(jìn)一步說(shuō)道：“如果協(xié)作機(jī)器人只是被拿來(lái)干傳統(tǒng)機(jī)器人一樣的工作，那么優(yōu)勢(shì)發(fā)揮不出來(lái)，當(dāng)然銷(xiāo)量也起不來(lái)。”

安川廣田博康部長(zhǎng)同樣表示，現(xiàn)在機(jī)器人的使用方式正在發(fā)生轉(zhuǎn)變，安川在思考如何將人的聽(tīng)覺(jué)、視覺(jué)、觸覺(jué)等感知引進(jìn)到機(jī)器人當(dāng)中，無(wú)需示教，機(jī)器人通過(guò)接收信息自行判斷，從而做到真正的智能。

隨著協(xié)作機(jī)器人的不斷發(fā)展，它的應(yīng)用場(chǎng)景也在不斷拓寬。雖然工業(yè)領(lǐng)域更容易立足，但to c市場(chǎng)的廣度更大、外延也更大，協(xié)作機(jī)器人也都在努力探索市場(chǎng)。“不過(guò)目前協(xié)作機(jī)器人的應(yīng)用場(chǎng)景還是在工業(yè)領(lǐng)域真正能人機(jī)協(xié)作的場(chǎng)景，利用人視覺(jué)、力傳感來(lái)完成一些復(fù)雜的操作。未來(lái)一段時(shí)間內(nèi)，會(huì)逐漸擴(kuò)展到醫(yī)療、新零售等行業(yè)，社會(huì)有一個(gè)逐漸接受的過(guò)程。”張宇直言。

擴(kuò)寬市場(chǎng) 理解“協(xié)作”是關(guān)鍵

如何讓協(xié)作機(jī)器人變得更智能，讓終端企業(yè)明白它與傳統(tǒng)機(jī)器人的區(qū)別，更符合終端市場(chǎng)的應(yīng)用需求，才是協(xié)作機(jī)器人企業(yè)真正需要思考的。高工產(chǎn)研研究院院長(zhǎng)羅煥塔直言“很多國(guó)內(nèi)企業(yè)并沒(méi)有理解這款創(chuàng)新性產(chǎn)品就開(kāi)始進(jìn)入，我已經(jīng)勸阻超過(guò)10家企業(yè)涉足協(xié)作機(jī)器人。”

喬志新同樣指出“技術(shù)好和產(chǎn)品好是兩回事，很多人搞不清楚，甚至業(yè)界很多人都是如此。”

目前越來(lái)越多的協(xié)作機(jī)器人企業(yè)開(kāi)始認(rèn)識(shí)到這一點(diǎn)，艾利特cto孫愷說(shuō)到：“艾利特下一步開(kāi)始關(guān)注行業(yè)了，而不再是某一種本體本身。行業(yè)需要什么，我們就做什么，而不是把協(xié)作機(jī)器人硬往各種行業(yè)里塞。”

孫愷進(jìn)一步表示：“目前協(xié)作機(jī)器人量沒(méi)有起來(lái)，還是因?yàn)闆](méi)有一款足夠驚艷、可量產(chǎn)的產(chǎn)品。目前在智能化方面做得都還不夠。但我們相信明年會(huì)有更多國(guó)內(nèi)企業(yè)加入，良性競(jìng)爭(zhēng)是一個(gè)方向發(fā)展壯大的重要過(guò)程。”

關(guān)于未來(lái)協(xié)作機(jī)器人的未來(lái)，高工機(jī)器人認(rèn)為，雖然短時(shí)間內(nèi)，協(xié)作不會(huì)有質(zhì)變發(fā)生，兩三年還不足以把所有的點(diǎn)鋪開(kāi)。但協(xié)作的應(yīng)用場(chǎng)景比傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人更廣闊。

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