】近年來，隨著自動化、智能化需求的不斷上漲，機器人越來越頻繁的出現在我們的生產和生活之中，從工業機器人、服務機器人到各種特種機器人，它們的類型越來越多樣，功能越來越強大，服務領域也越來越廣闊。

但不管當前機器人如何發展，有一個現狀始終沒有改變，那就是一款機器人只能從事某一項任務，無法同時滿足多個行業和領域的任務需求。就比如消防機器人只能用于火災，一旦遇到地震或泥石流可能就不再適用，企業就需要針對三種災難場景研發出三款不同的特種機器人。

那么，有沒有可能一款機器人能夠同時滿足火災、地震和泥石流三個不同場景的應用需求呢？針對這一問題，行業大多數人都在嘗試將更多技術集成到同一款機器人上，賦予單款機器人更多的功能，更廣闊的應用空間和更大的使用價值，但這項工作顯然任重而道遠。

不過大家也不必因此而氣餒，因為除了上述想法之外，如今又誕生出了一種新的解決思路——“機器人皮”！如果能研發出一種“機器人皮”，穿戴在不同物體上就能賦予它們機器人的不同屬性和功能，那么是不是就能憑借“一張皮”覆蓋所有的應用場景了呢？

機器人皮來襲 萬物皆可成機器人

這聽起來似乎很科幻，但這可不是筆者的異想天開，因為這樣的想法眼下已經變成了現實。

近日，耶魯大學的研發團隊就發布了這樣一款“機器人皮”，同時還給出了一些具體的應用展示。視頻中我們可以看到，“機器人皮”通過包裹在木馬玩偶、圓柱體泡沫、廢紙團以及人體之上，能夠讓木馬玩偶實現四足行走，讓圓柱體泡沫實現蠕動，讓廢紙團實現滾動前進以及讓人體身姿實現自動矯正。

這是不是很神奇？據該技術負責人表示，“機器人皮”能夠應用到一切軟體物品之上，將無生命的物體變為機器人，將同一塊“機器人皮”覆蓋到不同物體之上，可以執行包括移動、抓取、可穿戴等在內的不同任務。而這些功能的實現主要依賴“機器人皮”的彈性薄片，以及多種與執行器的組合。

根據視頻展示和負責人介紹來看，“機器人皮”無疑具有巨大的應用潛力，在太空探索、災難援救、考古勘探、日常作業等方面能夠發揮出無與倫比的價值。但相比于廣闊的應用空間，筆者更驚嘆于“機器人皮”點石成金的能力和該能力所帶來的改變。

“萬物皆可為機器人”，這項能力帶來的最大改變恐怕是人們認知的變化。日后，人們對身邊物品的認知將不再局限于只是具備單獨屬性的物品，而將升級為具備多種功能的隨時工具。無論是一根繩子、一張廢紙，一條毛巾，都能隨時轉變為一樣靈活的工具，這樣的變化對人們生活帶來的影響或許將是顛覆性的。

當前缺點明顯 不過前景值得期待

“機器人皮”可以說改變了傳統機器人的分類和應用，極大的便利了人們的生活和生產，優勢一目了然。但目前該技術還只是處于起步階段，耶魯大學給出的展示也只是一種樣品，其缺陷也如優點一樣十分明顯。

比如該“機器人皮”對物品材料和屬性的要求就存在局限性，只能控制軟體物品而無法應用于硬物之上，強加使用可能會對物體本身造成損壞；另外，“機器人皮”的控制范圍也不全面，這算優點更算缺點，小范圍控制的確能保證其精準性，但面對大范圍的控制需求時只能通過疊加機器人皮的方法實現，耗材又耗費用；最后，“機器人皮”的研發造價不菲，真正使用起來的價格和成本都將是問題。

長期來看，“機器人皮”的應用前景十分值得期待，短期內如果上述缺點無法解決可能會很難真正走向落地。不過若想快速走向商用也不是無法實現，通過與其他技術的搭配應用也能彌補一定的缺陷，例如3d打印技術就能消除軟硬物的應用局限，大大提升“機器人皮”的發揮空間。

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