日前，北京智能車聯(lián)產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心在其官網(wǎng)公布了北京市自動(dòng)駕駛車輛道路測試資格名單，顯示目前共有7家企業(yè)獲得了北京自動(dòng)駕駛路試牌照，分別是百度、蔚來汽車、北京新能源、戴姆勒、小馬智行、騰訊、滴滴，共計(jì)34輛測試車。截至2018年8月，北京市自動(dòng)駕駛車輛道路測試已安全行駛超過40公里。

在2018年之前，這樣的結(jié)果是很多自動(dòng)駕駛玩家想都不敢想的，直到2017年底北京市率先宣布放開自動(dòng)駕駛路測，之后獲得了多個(gè)城市的快速跟隨，紛紛為自動(dòng)駕駛路測放行，才使得大量的自動(dòng)駕駛汽車紛紛從封閉測試區(qū)駛上開放道路，大展身手，中國自動(dòng)駕駛研發(fā)也因此獲得了較大的飛躍。然值得注意的是，放開路測只是阻礙自動(dòng)駕駛發(fā)展眾多因素中的一環(huán)，要想快速推動(dòng)自動(dòng)駕駛的大規(guī)模商業(yè)化，還需要從技術(shù)、政策等多個(gè)方面齊發(fā)力。

以技術(shù)為例，據(jù)廣汽研究院cto黃少堂介紹，自動(dòng)駕駛汽車如果想實(shí)現(xiàn)真正的無人化，首先必須要智能，足夠聰明；其次，要能夠跟外界互聯(lián)互通，集大數(shù)據(jù)、云計(jì)算、虛擬技術(shù)、智能識別、5g、高精度地圖等技術(shù)于一體，只有這些特征都具備了，才是高度智能化的自動(dòng)駕駛汽車，才有望進(jìn)入真正意義上的規(guī)模化量產(chǎn)運(yùn)行。

英飛凌汽車電子事業(yè)部大中華區(qū)副總裁徐輝的觀點(diǎn)與之類似。她認(rèn)為自動(dòng)駕駛雖然說起來簡單，但其實(shí)是一個(gè)很復(fù)雜的技術(shù)，需要很多車載系統(tǒng)相互配合。具體來看，可細(xì)分為三大類型，第一類是最底層的動(dòng)力系統(tǒng)和車載功能控制系統(tǒng)的自動(dòng)化，也就是通過車輛自動(dòng)控制來取代人手的操作或者腳的操作，這是最基礎(chǔ)的執(zhí)行層面的功能自動(dòng)化。第二類是感知系統(tǒng)的自動(dòng)化，目前的做法是用傳感器取代人眼的功能，讓汽車能夠真正自主地感知周圍的環(huán)境，并做出相關(guān)的判斷。第三類是決策分析的自動(dòng)化，就是如何讓車內(nèi)的計(jì)算機(jī)做相關(guān)的數(shù)據(jù)處理，并及時(shí)給出最好、最安全的決策，是一個(gè)取代大腦工作的過程。基于這三個(gè)過程，徐輝認(rèn)為要想實(shí)現(xiàn)更高級別的自動(dòng)駕駛，可依照以下幾個(gè)步驟來具體實(shí)施：

首先，解放雙腳，讓車可以自主地控制加速和減速。

其次，解放雙手，也就是實(shí)現(xiàn)電子助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的自動(dòng)化控制，在此過程中，確保電子助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)達(dá)到最高安全等級非常重要，試想一下，如果在行車途中汽車方向盤的控制突然失靈了或者被別人控制了，這是十分危險(xiǎn)的，所以必須要達(dá)到最高的安全等級，以保證系統(tǒng)的安全性和可靠性。不僅如此，還應(yīng)該考慮備用方案，也即在關(guān)鍵系統(tǒng)里必須有冗余設(shè)計(jì)。

再者，解放雙眼，主要的實(shí)現(xiàn)方式是給汽車裝上傳感器，并且是多種不同類型的傳感器。大量事實(shí)證明，僅僅依靠單一傳感器，基本不可能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛，而必須是多種傳感器相互配合，并且車輛自動(dòng)駕駛的級別越高，需要的傳感器數(shù)量數(shù)量和系統(tǒng)配合度也必定更高。

最后，解放大腦，最難的一步，也是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛必不可少的一步。要實(shí)現(xiàn)這一點(diǎn)需集整個(gè)行業(yè)之力，大家各自發(fā)揮自己最擅長的技術(shù)，相互配合，以開發(fā)一個(gè)最核心的中央計(jì)算系統(tǒng)，從而真正取代人的大腦開展工作，甚至自主學(xué)習(xí)，結(jié)合傳感器感知到的環(huán)境信息，及時(shí)做出最正確和最合理的判斷，控制整車的行駛。

除了以上幾點(diǎn)，徐輝認(rèn)為要實(shí)現(xiàn)真正的自動(dòng)駕駛，還必須改變以往汽車全封閉的獨(dú)立的駕駛狀態(tài)，連接到整個(gè)智能交通體系當(dāng)中，成為其中的一部分。“當(dāng)然，這樣必定也將產(chǎn)生一些其他的問題，如網(wǎng)絡(luò)安全，當(dāng)汽車變成一個(gè)完全對網(wǎng)絡(luò)開放的載體后，在信息傳輸環(huán)節(jié)會存在被黑客攻擊的風(fēng)險(xiǎn)，所以一定要在部分關(guān)鍵環(huán)節(jié)加密，以保證自動(dòng)駕駛汽車的信息安全。”

比較之下，德國駐華使館經(jīng)濟(jì)和工業(yè)參贊stefan bernhart更看重的是合作，他認(rèn)為要想避免在自動(dòng)駕駛發(fā)展過程中的技術(shù)孤島，推動(dòng)市場有序發(fā)展，首先應(yīng)該在國際標(biāo)準(zhǔn)的協(xié)同方面一起努力，共同去創(chuàng)建一種全球可用的系統(tǒng)。其次，促進(jìn)企業(yè)在不同行業(yè)層面上開展合作，包括不同國家之間的合作。再者，建立一個(gè)公平的競爭環(huán)境。這幾點(diǎn)是全球政府都應(yīng)該攜手努力去實(shí)現(xiàn)的。

自動(dòng)駕駛，自動(dòng)駕駛商業(yè)化，自動(dòng)駕駛量產(chǎn)

交通運(yùn)輸部總工程師周偉同樣很認(rèn)可行業(yè)合作的重要性，他指出發(fā)展自動(dòng)駕駛技，包括新能源汽車技術(shù)需要各國、各相關(guān)產(chǎn)業(yè)相互協(xié)作、共同推進(jìn)，因此交通部愿意與各國、國內(nèi)各有關(guān)行業(yè)、業(yè)界一起，開展以下幾個(gè)方面的交流合作，共同推動(dòng)自動(dòng)駕駛技術(shù)的健康發(fā)展：第一，共同解決自動(dòng)駕駛面臨的法律法規(guī)問題。第二，加強(qiáng)自動(dòng)駕駛技術(shù)的合作交流。第三，共同推動(dòng)自動(dòng)駕駛汽車標(biāo)準(zhǔn)體系的建設(shè)。第四，共同推動(dòng)交通基礎(chǔ)設(shè)施的智能化、綠色化、便利化的發(fā)展，為自動(dòng)駕駛技術(shù)的應(yīng)用提供更加有利的環(huán)境條件。

除此之外，他認(rèn)為要加快推動(dòng)自動(dòng)駕駛實(shí)際應(yīng)用，還需交通運(yùn)輸部在四個(gè)方面發(fā)力：一是積極布局自動(dòng)駕駛關(guān)鍵技術(shù)的研究，在國家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃、綜合交通運(yùn)輸與智能交通專項(xiàng)中，將自動(dòng)駕駛技術(shù)列為重要的研究內(nèi)容。二是與工信部、國家標(biāo)準(zhǔn)委積極協(xié)作，將智能交通領(lǐng)域的通信應(yīng)用技術(shù)、車路和車車協(xié)同技術(shù)、移動(dòng)互聯(lián)的交通應(yīng)用技術(shù)、交通信息的安全管理技術(shù)等內(nèi)容納入國家標(biāo)準(zhǔn)體系，為車路協(xié)同的自動(dòng)駕駛發(fā)展提供標(biāo)準(zhǔn)支撐。三是加強(qiáng)自動(dòng)駕駛車輛測試基地的建設(shè)，編制自動(dòng)駕駛場地測試規(guī)范，認(rèn)定一批自動(dòng)駕駛封閉測試基地，這個(gè)目前已經(jīng)第一批三個(gè)測試基地授牌。四是在北京、河北、廣東等九個(gè)省區(qū)，將車路協(xié)同發(fā)展作為重要的內(nèi)容，推動(dòng)自動(dòng)駕駛技術(shù)的應(yīng)用示范。

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