自動駕駛，被視為人工智能的標志性技術之一，也是未來汽車工業發展的必然趨勢。目前提到無人駕駛技術，人們總會談論傳感器、算法、芯片等等。作為自動駕駛前端核心，傳感器行業最先感受到暖意，需求增長迅速，各路技術爭鳴，也給國內外許多創業公司帶來廣闊的空間。而攝像頭及其代表的感光技術作為傳感器中最為成熟的領域，被業內認為變數最少、難有突破。但是芯侖科技從成立一年多來一步一個腳印，擲地有聲地向業界表明，攝像頭和感光芯片居然還可以這樣玩！

在全球范圍內，動態視覺傳感器（dvs）都是一項高端前沿技術，具有從仿生芯片設計到異構算法改良的混合性高技術門檻，只有極少數團隊掌握，芯侖科技便是其中之一。該項技術將在諸多機器視覺領域有重要應用，如自動駕駛、 安防，無人機和消費電子等。目前芯侖科技即將發布的最新研發成果——全新一代車規級動態視覺傳感器celex正在引發自動駕駛行業的廣泛關注。

celex芯片特性

谷歌自動駕駛汽車部門的硬件工程師daniel rosenband在加州舉行的國際高性能微處理器研討會（hot chips）上說：“每年有120萬人死于車禍，一個城市的人口也不過這么多，而車禍卻帶走了他們的生命。僅僅在美國，每年就有3.5萬人死于車禍。這相當于每天墜毀了一架客機。我們需要重新審視一下這個問題。”與傳統車輛相比，自動駕駛對車輛周邊的信息采集和處理具有更高的要求，需要大量的數據和樣本作支撐，并且整個決策過程需要控制在毫秒甚至微秒級別才能保證自動駕駛的安全。然而現有的自動駕駛系統安全面臨兩個挑戰：一是冗余數據侵占原本就有限的內存和算力，二是采樣能力不足導致車輛在高速運動的情景下無法根據正確的數據輸入做出迅速的反應。任何一點上的不足，都可能釀成一樁令人心驚的事故。

裝滿處理設備的無人車后備箱

面對車輛外部變化莫測的交通狀況，需要實時捕捉和處理高速運動時的瞬態反應。為了使自動駕駛大規模商業化成為可能，就需要在硬件輸入端有所突破。業內人士表示，在自動駕駛中，最耗費算力的當屬視覺處理。

芯侖科技的動態視覺傳感器芯片celex將完整定義自動駕駛系統架構新格局：通過獨有的仿生視覺原理，celex將自動駕駛過程中冗余的背景信息進行過濾和結構化運動信息的預處理。想象這樣一個場景，一輛自動駕駛汽車在路上行駛，周圍除了有快速的車流和行走的路人，還有靜止的建筑和車輛，靜止的物體與運動弱相關，傳統全幅采樣的方式會產生大量的無用的背景數據，給后端帶來巨大的運算壓力。而celex 傳感器在“動態模式”下剔除背景信息，只記錄運動的物體，如對面駛來的汽車，正在過馬路的行人等。只輸出這些“有用的數據”，便減少后端處理器對冗余數據的運算資源和時間，讓自動駕駛的決策更加快速靈敏。

celex動態灰度（上）

動態光流（下）原始采樣數據對比

celex 傳感器沒有幀率和曝光的概念，對于物體在空間域和時間域有連續跟蹤的能力，反應速度在納秒級，等效幀數達20萬幀以上。除了兼容傳統攝像頭的“圖像模式”和提取運動像素的“動態模式”之外，celex還提供一個獨家絕學——片載“光流模式”，對物體的運動方向和速度提供物理級的無損采樣精度和原始信號輸出。一般用昂貴的dsp才能做到的描述物體運動趨向性的向量場，用芯侖的這顆小小的cmos就可以一勞永逸的生成，且全程不需要任何后端算法的輔助。可以說，該模式從此把基于攝像頭的機器視覺解決方案提升到另一個全新的高度。

未來汽車的安全駕駛越來越需要采樣精度和充足的算力保障，毋庸置疑，芯侖科技的動態視覺傳感器技術主攻自動駕駛領域的兩大痛點，為自身奠定了強大的市場競爭力。自動駕駛技術的研發進程縱然不會一帆風順，但人類推進自動駕駛讓交通出行更安全更便捷的時代趨勢不會改變。“無論是自動駕駛、機器人、智能工廠，都是代表未來的發展方向，并且有著千億級容量的市場。” 芯侖科技創始人陳守順博士表示：“芯侖科技志在這多個龐大的藍海市場提供支撐性的技術解決方案。目前全球僅有‘三家半’公司掌握這一技術，而芯侖科技是這個細分市場當之無愧的佼佼者。公司從本土的應用場景出發，布局全球市場，突破封鎖和壁壘，打造出屬于機器視覺的“半導體之眼”。

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