一．850加工中心的調試

東莞匠贏機械科機床調試的目的是考核機床安裝是否穩固，各傳動、操縱、控制等系統是否正常和靈敏可靠。

1、該機床以優質變性鑄鐵鑄件建造而成

2、三軸滑道外鍍turcite-b防摩擦材料，確保導線測量順暢，減少滑道磨損。

3、所有滑道均由自動潤滑系統優級潤滑。修改系統參數，將系統的自動換刀轉換為手動換刀狀態。分步，按刀庫定位-主軸定位-刀

庫刀具伸出-機械手伸出-機械手抓刀-刀庫刀具抓出，主軸刀具抓出-刀具交換-裝刀（刀庫，主軸刀具）-機械手復位-刀庫復位。的

一系列動作按照分步來完成

4、配置高扭矩、低噪音、高穩定性的ac數控伺服馬達驅動。

相對于802d在性能上有許多的改進，為廣大的客戶在希望擴大應用領域和范圍方面提供了更多的可能和受益，例如:可以方便的使用 法蘭克機器人發那科小型加工中心

din編程技術和 iso 代碼進行編程，卓越的產品可靠性，數字控制器，可編程控制器，人機操作界面，輸入/輸出單元一體化設計的

系統結構，由各種循環和輪廓編程提供的擴展編程幫助技術，通過drive-cliq 接口實現的五軸加工中心新數字式驅動技術提供了統

一的數字式接口標準，各種驅動功能按照模塊化設計，可以根據性能要求和智能化要求靈活安排，各種模塊不需要電池及風扇，因而

無需任何維護。

各種功能體現了西門子公司五軸加工中心新的產品創新技術，例如5個數字驅動軸，其中任意4個都可以作為聯動軸進行插補運算，另

一個作為定位軸使用，同時，還提供一個相應的數字式主軸(模擬主軸即將推出)作為一個變型使用, 在帶c 軸功能時，可以采用3個

數字軸，一個數字主軸，一個數字輔助主軸和一個數字定位軸的配置。新一代的西門子驅動技術平臺sinamics s120伺服系統通過已

經集成在元件級的drive-cliq來對錯誤進行識別和診斷，從操作面板就可以進行操作，使用的標準閃存卡(cf)可以非常方便的備份全

部調試數據文件和子程序，通過閃存卡(cf)可以對加工程序進行快速處理，通過連接端子使用兩個電子手輪，216 個數字輸入和144

個數字輸出(0.25a)，rcs802 - 遠程診斷和遠程控制(nc 和 plc)，rcs@event(通過電子郵件進行遠程診斷)

5、強大切削能力與 和性能相互結合、另銑削與鏜孔操作簡單易行。

6、東莞匠贏機械科三軸采用高精度c3級滾珠絲杠。法蘭克機器人發那科小型加工中心

調試試運行工作依以下步驟進行：好久沒開法蘭克了，記得大概步驟應該是在dnc模式---選擇設備---選擇儲存卡----更新---出來程

序，這時候在每個程序前面都會有阿拉伯數字，選擇需要程序前面的數字，直接按dnc ，啟動，就可以了

所有的加工中心都會遇到這種問題。一般出現在換刀過程中機械出現故障和發現存在機床的碰撞時，需要按下急停或復位。

原理：刀庫的換刀動作是數控系統對于刀具的交換過程的一個控制程序的集成。

解決方法有：

修改系統參數，將系統的自動換刀轉換為手動換刀狀態。分步，按刀庫定位-主軸定位-刀庫刀具伸出-機械手伸出-機械手抓刀-刀庫

刀具抓出，主軸刀具抓出-刀具交換-裝刀（刀庫，主軸刀具）-機械手復位-刀庫復位。的一系列動作按照分步來完成。就可以解決你

的問題了。

按說明書的要求給個潤滑點加油，給液壓油箱灌入合乎要求的液壓油，接通氣源。

通電，各部件分別供電或各部件一次通電試驗后，再全面供電。觀察各部件有無報警、手動各部件觀察是否正常，各安全裝置是否起

作用。即使機床的各個環節都能操作和運動起來。

灌漿，機床初步運轉后，粗調機床的幾何精度，調整經過拆裝的主要運動部件和主機的相對位置。將機械手、刀庫、交換工作臺、位

置找正等。這些工作做好后，即可用快干水泥灌死主機和各附件的地腳螺栓，將各地腳螺栓預留孔灌平。

調試，準備好各種檢測工具，如精密水平儀、標準方尺、平行方管等。兩種系統基本上差不多，只是操作面板略有不同，準備與功能

指令上也有一點不同，指令格式有的稍有區別,有很多g代碼有著不一樣的意思。如：發那科g33是打直孔g34扇形孔等.。都是日本的

系統，內容都差不多,如果你會fanuc系統和發那科系統其中一種，那么使用另一種系統,用不了幾天后，就會了.

精調機床的水平，使機床的幾何精度達到允許誤差的范圍內，采用多點墊支撐，在自由狀態下將床身調成水平，保證床身調整后的穩

定性。

發那科的 的更好用發那科的系統：一、線切割程序傳送器--是caxa、autop、yh 及各種品牌編程軟件的配套產品，主要功能是將電法蘭克機器人發那科小型加工中心

腦的數控程序進行電氣隔離后再傳送到線切割機床上，取代傳統機械轉換器的聯機方式，解決了傳統聯機容易受干擾出錯、經常損壞

電腦和機床控制臺、不能遠距離送數等各種問題，經大量客戶長期使用，反映情能穩定、耐用、電腦和單板控制器接口再也不壞了，

，送過去的程序也不錯了。 性能與特點： 1、長距離傳送程序穩定準確（100米左右），電腦因此可放在合適的工作環境中使用； 2

、不同廠家和型號的機床都可同時聯機； 3、安全、耐用、穩定。消除了因電磁干擾、機床故障、電源不穩定等外因而造成燒毀電腦

并行口和控制臺接口電路的危險因素； 4、使用方便。與各類電報頭輸入口（12v、24v、110v）、同步及應答式通訊口兼容，不需改

動機床的任何線路； 專業小知識： 使用傳統機械轉換器進行聯機，等于電腦與機床電氣相通，其缺點表現在： 1、送數時經常出錯

停機，程序段數較多時根本無法完成傳送； 這是因為電腦和機床控制臺是由集成電路和電子電路組成，內阻較高，極容易感應到干

擾信號，生產現場各種各樣的機床在運轉時本身也是一個干擾源，通過電網回路進行干擾，影響了程序的傳送。 2、經常燒毀電腦并

行口和控制臺接口電路； 當干擾能量足夠大，或者經常帶電拔插通訊插頭，或機械轉換器開關不良，就會形成瞬間高壓，攻擊設備法蘭克機器人發那科小型加工中心

；機床數量越多，損害程度越高；五軸加工中心后的結果：就是要更換電腦和機床控制臺。 3、由于干擾的緣故，電腦必須與機床五

軸加工中心近的距離使用； 生產場地環境較差，而家用電腦并無防塵、防濕、防干擾等措施，所以造成電腦的故障大增

用手動操縱方式調整機械手相對于主軸的位置，使用調整心棒。安裝五軸加工中心大重量刀柄時，要進行多次刀庫到主軸位置的自動

交換，做到準確無誤，不撞擊。

東莞匠贏機械科將工作臺運動到交換位置，調整托盤站與交換工作臺的相對位置，達到工作臺自動交換動作平穩，并安裝工作臺五軸

加工中心大負載，進行多次交換。

檢查數控系統和可編程控制器plc裝置的設定參數是否符合隨機資料中的規定數據，然后試驗各主要操作功能、安全措施、常用指令

的執行情況等。法蘭克機器人發那科小型加工中心

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