央廣網上海9月19日消息（記者傅聞捷 韓曉余）今天（19日），新松機器人在中國國際工業博覽會上發布了xcr20-1100協作機器人和hcr20復合機器人新品。至此，新松協作機器人家族已擁有單臂、雙臂、復合三個系列，共計7款產品，已然成為全球產品線最全的協作機器人公司。

xcr20-1100協作機器人，在保證1100mm臂展的同時，進一步將負載提高到了20kg，開創行業先河。同時，xcr20-1100還具備碰撞檢測功能、防靜電、5分鐘快速部署以及w低能耗等特點；在保證機器人最優運作的同時，兼顧安全性、易用性以及經濟性。

xcr20-1100協作機器人，將負載提高到了20kg。（央廣網發 新松機器人供圖）

hcr20是由新松agv搭載xcr20-1100協作機器人而組成的新型復合機器人，機器人負載20kg，移動負載高達100kg。目前，hcr20復合機器人已獲得6項專利，另外3項發明專利和2項外觀專利正在申請中。

hcr20是由新松agv搭載xcr20-1100協作機器人而組成的新型復合機器人。（央廣網發 新松機器人供圖）

在導航方式方面，hcr20除了可以使用激光導航和混合導航方式之外，還可以選用自然輪廓導航，根據自然環境測量結果進行建模，以此確定車位移動方位，可使停車精度達到±10mm，在復雜的物流場景中，用戶可以按需選擇最優的導航方式。

此外，hcr20還搭配了二次視覺定位系統，可使其最優作業精度達到±0.05mm，4個避障雷達可實現360度避障，探測距離可達6米，進一步提高hcr20的安全等級。

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