管道cctv檢測機器人具有對市政排水管道內部快速、全方位視頻檢測和診斷的特點，是以運動機構作為載體的輪式管道爬行機器人搭載平臺，它就像一個玩具汽車，車頭上裝有探頭，能夠清晰地看到內部的情況。

一臺萌萌的“小車”，底部裝有4個橡膠輪子，車頭的攝像頭可360度旋轉，尾部連著電源線，只見工作人員將它緩緩降到管道口，經過后臺操控，“小車”便迅速駛入了管道內部。這個看上去猶如一輛玩具汽車的小玩意兒，就是近日熟溪街道新請來的“管道醫生”——cctv管道檢測機器人。

“管道機器人可以進入狹小的管道，通過360度錄像和拍照，將畫面實時傳回到地面的控制端，管道內的任何裂縫和異物都難逃它的‘法眼’。”熟溪街道項目總工張軍楊介紹，為做好“污水零直排”排查工作，街道引進cctv管道檢測機器人、qv管道潛望鏡，分別針對300mm以上和300mm以下的管道進行檢測，同時街道還利用管道疏通車對堵塞的管道進行疏通，目前共有4個班組在同步進行。“通過全面排查、采集數據、統計數據后，我們將形成一個平面總圖，然后根據總圖設計改造方案進行改造，最終達到污水零直排的效果。”張軍楊說。

據了解，為高標準推進“五水共治”，我縣全面開展“污水零直排區”建設，目標為2018年完成全縣三分之一以上鄉鎮（街道）、工業園區（企業）、生活小區、其它污染源等各類“污水零直排區”單元創建任務，其他鄉鎮（街道）完成基礎技術調查和創建專項方案編制。目前排查工作已在各鄉鎮（街道）全面鋪開。

坦洪鄉上坦村，東溪坦洪段正在實施兩岸景觀提升工程。“河道兩岸的管道破損，出現滲漏情況，我們將管道整治與小城鎮環境綜合整治工程相結合，避免重復施工。”坦洪鄉副鄉長姜峰亮說。自“污水零直排區”創建工作開展以來，坦洪鄉將該項工作與小城鎮環境綜合整治有機結合，在設計規劃時便進行系統考慮，12個小城鎮環境綜合整治項目中4個涉及污水管道修整，排查工作也結合“兩亂”整治深入農戶家中進行，目前已全面完成排查。

在大溪口鄉溪口村，工作人員徐璨手拿紅外線測距儀測量管道長度，測量完畢后在排查表上記錄下問題，并手繪了一張問題示意圖。同時利用手機上下載的“元道經緯相機”進行拍照，照片上不僅顯示拍照時間，還有所處位置的經緯度，并可以手動輸入戶主名字和存在的問題，一樁問題對應一張照片，“手繪問題示意圖 照片 經緯度定位”的方式形成了一戶一檔，便于事后查詢整改。徐璨向記者展示手中的雨污分流、截污納管情況排查表，厚厚的一疊足有近百張。“大溪口鄉建成區由溪口村等5個自然村組成，共有434戶，目前已全部完成排查，共發現134處問題。”

在“污水零直排”排查中，各個鄉鎮（街道）或通過高科技手段，或采用接地氣方式，全面系統地對建成區內所有排污單位、區塊情況進行地毯式排查，通過理清管網底賬，形成問題清單，為實現“污水零直排區”創建打下堅實基礎。截至8月底，全縣18個鄉鎮（街道）、度假區已基本完成面上排查工作，共排查60807戶。開發區古馬山工業功能區已全面完成“污水零直排”創建，崗頭工業功能區基本完成“污水零直排”改造，東南工業區已完成企業調查等前期工作，計劃于11月底前全面完成創建任務。2個省生活小區創建任務萬隆城一期、棲霞七區已完成創建。

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