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外國科學家研發出利用超聲波導航的自主機器人
機器人技術與應用 發表于 2018-09-11 16:32:50
據science官網報道,國外研究人員研發出一款自主的機器人robat,它可以像蝙蝠一樣利用超聲波導航。
在自然界,蝙蝠通過發射超聲波回聲定位來測量周圍環境,robat也可以模仿。robat沒有翅膀,比蝙蝠體積大,它基于一臺現成的四輪機器人,通過安裝在前輪上方的微型揚聲器產生超聲波,通過2個麥克風“耳朵”收聽聲音,然后使用小型機載計算機處理這些信息并做出相應的決策。同時robat可使用回聲來對物體進行分類,以及識別特定物體。它能夠區分植物和非植物,準確率達到68%。
不過,robat的主要缺點是每行走0.5m必須停大約30s的時間來收集周邊信息。但是研究人員表示,后期經過不斷改進, robat就可以在移動中進行回聲定位。改進之后,該機器人可以在視覺遇到困難的情況下仍然可以完成任務,比如,在夜晚或是充滿煙霧的建筑物中進行搜索和救援。
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來源:網絡
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