第20屆中國國際工業博覽會于9月19—23日在上海國家會展中心盛大開幕，越疆科技在會上展示了最新全感知工業機械臂系列產品及機器人核心部件，吸引了眾多業內人士駐足觀看。

在為期五天的展會上，越疆科技將圍繞“輕量型全感知工業機器人”，通過“書簽流水線”、“3d視覺分揀”、“手機殼打磨”、“google ai語音控制”等系列展示方案，精彩演繹具備越疆特色的智能工廠生產線場景。

現場除了有全感知工業機械臂演示智能工廠分揀、搬運、上下料、打磨等模擬場景，還有專家深度講解工業機械臂多場景解決方案，據介紹，獨豹系列工業機械臂采用模塊化、驅控一體化設計，不僅能夠在不同生產任務間實現快速切換，而且可根據生產要求靈活調整配置。生產過程中，在機器人的柔性化程度上很好地增加了機器人的速度，在能耗最小的情況下，實現了效率最大化，其效率可達到目前自動化領先水平。

在中國人口增長放緩、勞動年齡人口下降的大背景下，我國的勞動力日益成為稀缺資源，傳統制造業正在面臨人力成本日益升高的難題。據idc近日報告，中國機器人及相關服務的消費額持續高速增長，預計到2022年將達到770億美元(約合5290億元人民幣)，2018-2022年復合年增長率(cagr)達到26.3%。預計到2022年，中國的機器人市場將超過全球總量的38%。

國產工業機械臂企業有3400多家,其中只有不到20家專注核心零部件、軟件運用的自主研發。越疆科技憑借在深度學習、智能控制、人機協作、整機裝配等方面的優勢積累，在機器人視覺、控制、伺服驅動、本體技術等主要環節實現全面突破，產品性能參數直接對標行業頂尖品牌，價格是洋品牌的五分之一。

2017 年 11 月，越疆科技推出了完全自主研發的輕量型全感知工業機械臂，其性能達到國際一流水平，是目前市場上性價比極高的輕量型工業機械臂。越疆科技ceo劉培超表示：“工業機器人與教育機器人在結構設計、理念設計等方面都有著較大差距，越疆輕量型全感知工業機器人通過全參動力學模型辨識、參數自適應和負載外力估算，可實現力覺感知、碰撞檢測和軌跡復現等功能，搭載2d、3d視覺輔助，輕松實現智能抓取。同時具備動力學前饋軌跡不變控制、時間最優控制和轉矩約束控制的優勢，使機械臂在最優加減速參數下運行，所見即所得，可保證整機運行速度和運行壽命。”

伴隨著機械臂關鍵技術的突破和進步，越疆全感知工業機械臂更加智能化、柔性化、輕量化、協作化，可有效彌補傳統工業機器人笨重、昂貴的局限，適用于工作空間有限的柔性化生產線，滿足精密裝配、檢測、搬運、上下料等應用需求，能極大地提高生產效率。劉培超表示，越疆科技在全感知工業機器人技術儲備方面具有較強競爭力，已形成自主技術引領、產品體系完備、應用領域廣泛等主要特點，研發與應用的正向循環初步建立。

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