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festo研發仿生機器人:可在復雜地形上移動

2024-05-14 13:39:09 來源:360新聞 作者/編輯: 瀏覽次數:8851 手機訪問 使用手機“掃一掃”以下二維碼,即可分享本文到“朋友圈”中。

近日,據外媒報道,德國自動化技術廠商festo推出來自其仿生學習網絡最新成果的兩款仿生機器人,一款可以翻滾的蜘蛛機器人bionicwheelbot和一款飛狐機器人bionicflyingfox。

bionicwheelbot的生物樣板為摩洛哥后翻蜘蛛(cebrennus rechenbergi)。它是一種生活在撒哈拉邊緣比沙丘沙漠的蜘蛛,由柏林技術大學仿生學教授ingo rechenberg于2008年發現。這種蜘蛛可以與其同類一樣行走,同時能在空中翻轉與地面翻滾的組合形式移動。

開始翻滾時,bionicwheelbot將身體左右兩側的三條支腳轉變為“車輪”。而兩條在行走模式下折收起來的支腳現在重新獲得釋放,并在地面上推動變為球形的蜘蛛開始運動,同時在翻滾過程中提供沖力。由此能夠防止bionicwheelbot陷入停滯,并保持在粗糙地面上前進。在翻滾模式下,人工蜘蛛與其自然樣板一樣,可以比行走更快移動。

另一款機器人是 bionicflyingfox,就像所有飛行生物那樣,它非常輕便。其采用模仿飛行哺乳動物翅膀特性的膜制作的翅膀,不會折皺或者撕裂,從而保證能在空中飛行并在高處停留一定的時間。

來源:360新聞

以上是網絡信息轉載,信息真實性自行斟酌。

 
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