木蟻機器人科技有限公司自主研發“蟻群”調度系統

有了“最強大腦”，機器人工作井然有序

人需要大腦的指揮才能保證前進的方向，機器人也同樣需要大腦的指揮才能工作。那么在同一時間內安排成百上千的機器人井然有序地在工廠或辦公場地穿梭，需要多少大腦呢？其實，只需要一個“最強大腦”即可。2018年上海移動機器人產業高峰論壇上，上海木蟻機器人科技有限公司推出了自主研發的“蟻群”調度系統，可以稱得上是移動機器人的“最強大腦”。

“蟻群”調度系統也被稱為“多機調度系統”，是整個自主移動機器人智能調度的核心。其主要功能是對多臺機器人進行任務分配、智能監控、交通管理、通信管理、能效分析等，實現無人化多機協作調度。

簡單來說，就是在局域網連接的情況下，通過手機、電腦等移動終端設備傳達指令，調度1臺、2臺、3臺……甚至臺機器人同時工作，將任務有序分配給機器人。任務下達后，所有的資源調度與業務流程的推進均由系統主導，包括啟動、停止、調速等，方便對機器人進行遠程控制和排除故障。用戶可以實時獲得任務反饋和機器人的運行情況。

如何保證多臺機器人同時運行而不會產生擁堵呢？當大批量的移動機器人開啟任務時，“蟻群”調度系統通過給機器人選擇最優路徑，優化機器人任務分配及路徑規劃智能安排運輸任務，通過完善的交通管制、虛擬道路，可以靈活解決岔口擁堵，同時提高整個機器人工作的效率。

作為人工智能大腦，“蟻群”調度系統可實現各種客戶場景定制化使用，生產過程流程化編輯操作，使用方便，穩定可靠。上海木蟻機器人科技有限公司ceo錢永強告訴經濟日報記者：“‘蟻群’調度系統已經全面應用在全國客戶倉庫和工廠現場，技術相當成熟。同時，公司已經建立了一定的行業通用標準，未來‘蟻群’調度系統將可以兼容更多同類方案的移動機器人產品。”

木蟻機器人公司還研發了云端管理系統，可以保障木蟻機器人在全球任何一個地方正常工作。在云端管理系統上，每臺機器人都有自己的“身份證”，公司可以對輸送到全球各地的機器人進行集成管理，遠程維護機器人。通過云端管理，木蟻機器人公司的工程師可預先得到機器人狀態的反饋信息，了解產品在客戶現場是否存在故障，對問題及時處理和優化，為用戶提供更好的服務。

錢永強向記者透露，木蟻機器人公司正在與一家國內知名融資租賃公司洽談，通過智能硬件和互聯網金融的模式對接，在機器人租賃領域做進一步的嘗試，以此降低用戶的使用成本。

錢永強表示，“公司之所以取名為木蟻，其意在建造一群機器人的‘螞蟻’搬運工，通過多機調度系統，讓他們有序完成一件復雜的任務，解決工業物流上效率低下、人力鋪蓋冗雜的痛點”。未來，木蟻機器人產品會“像螞蟻一樣”在全球各地協同工作，這都有賴于云端管理系統的支持，為保證24小時快速響應、解決用戶問題提供了條件。

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