大自然的的不可預(yù)知性造成了地震等大災(zāi)難，我們?nèi)祟愒谶@種危險(xiǎn)中幾乎無能為力。這時(shí)候，救援機(jī)器人就是很重要的存在了。最近，麻省理工推出了最新版本的獵豹機(jī)器人 " 獵豹 3"，這款機(jī)器人將用于災(zāi)害搜救。

獵豹 3 比任何機(jī)器人都平穩(wěn)，不僅因?yàn)樗哂?12 個(gè)關(guān)節(jié)，還因?yàn)樗捎昧寺槭±砉さ囊幌盗凶钚滤惴ā＝佑|檢測(cè)算法是為了確定邁出腳步的安全時(shí)間，他們通過讓獵豹 3 在跑步機(jī)和覆蓋著障礙物的樓梯上前進(jìn)來測(cè)試這個(gè)算法的精確度。而模型預(yù)測(cè)控制算法在于保證它的平穩(wěn)性，預(yù)測(cè)它邁出的每一步應(yīng)該施加多大的力量，研究人員在獵豹 3 小跑時(shí)大力推搡，但機(jī)器人卻能產(chǎn)生反力恢復(fù)了平衡，而且即使在失去一條腿的情況下，它仍然能保持平衡。

有沒有人想到了波士頓動(dòng)力公司生產(chǎn)的 big dog 機(jī)器人，貌似它倆的性能差不多啊。然而這兩者區(qū)別還是很大的。獵豹 3 表示還需要視覺才能救人？太 low 了。劃重點(diǎn)了啊，朋友們。獵豹 3 不需要通過傳統(tǒng)的視覺線索來確定位置，而是通過利用觸覺信息來移動(dòng)的。也就是說，它能在完全黑暗的環(huán)境中穿越障礙物來到你身邊，而 big dog 還需通過激光雷達(dá)傳感器和立體視覺傳感器感知周邊。另外 big dog 是以液壓系統(tǒng)作為驅(qū)動(dòng)力，而由于獵豹 3 體型較小，所以它使用的是電動(dòng)馬達(dá)控制。大家可要分清楚啊，撞衫可以，撞機(jī)器人是不存在的。

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