36氪獲悉，（下稱）已完成數千萬元pre-a輪融資，資方為納通科技。本次融資將主要用于技術研發，以及生產和銷售團隊的搭建。

程天成立于2017年1月，主要從事外骨骼機器人技術、智能醫療器械、特種機器人技術與智能系統的開發、生產和銷售。

在產品研發管線方面，程天創始人兼ceo王天表示，程天主要想解決康復和增力兩方面問題：輔助康復治療師來讓患者更快康復的解決方案，以及為行動不便、弱能人群進行增力。這也最終落地成程天的兩款產品：外骨骼機器人和幫扶機器人。

據王天透露，前者預計在明年可以拿到醫療器械ii類注冊證；后者將于下月拿到醫療器械i類注冊證，預計在11月份實現量產。另外，程天現已申請自主知識產權100余項，并獲得各領域獎項20余項。

從市場層面看，外骨骼機器人所面向的主要是暫時性功能障礙群體的康復需求。數據顯示，慢性病、交通、工傷事故等原因導致的這類人群數量巨大，2億多慢性病患者中存在康復需求的超過1000萬；因交通、工傷事故致殘的傷殘者，每年增量也達到了100多萬。

但目前，醫院的康復資源覆蓋面小且價格昂貴，激增的康復需求遠未得到完全滿足，這為康復器械的發展帶來了機會——近年來，我國康復器械產業的平均增速在25%-30%之間。外骨骼行業作為其中的重要組成部分，儼然也成為一片藍海。36氪此前報道過的、、、都是該領域的重要玩家。

盡管參與者眾，但王天認為，目前國內的外骨骼機器人發展比較同步，幾乎都處于“早期階段”：幫助患者實現行走、坐立等基本動作外實現人機交互，包括程天和已上市的。

據悉，為提高人機配合的準確度（實現意圖檢測為前提），程天與北京博愛醫院、浙江省殘疾人康復中心、浙江大學附屬第二醫院、黑龍江中醫藥大學附屬醫院等進行了產學研醫的合作。

數據方面，程天主要針對患者的步態數據和治療的過程數據對其進行分析，并通過分析進行機器人模型的優化升級。據悉，目前，程天的外骨骼機器人在意圖檢測方面不僅能檢測患者行走意圖，還可以實現步距可控，并且其檢測率達98%，準確率達100%。

不過王天也表示，盡管外骨骼機器人技術日漸成熟，但它主要面向失能或弱能老者、截癱和偏癱患者，由于這部分人骨骼、體質等比較脆弱，要實現真正的康復輔助效果，患者在使用外骨骼機器人期間還需防止摔倒、磕碰。因此，下一步外骨骼行業要實現的目標是確保安全，其中以攻克自平衡技術為先。

團隊方面，程天創始人兼ceo王天為哈工大工學博士，是一名連續創業者。目前整個團隊已有50人，其中一半屬于研發團隊。

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