智能飛行實現(xiàn)“白天+夜間”全時段、“站到站”全自動巡視，形成完整的技術(shù)體系，具備技術(shù)輸出能力

8月15日，一架多旋翼無人機穿梭在佛山110千伏三洲變電站到110千伏興良變電站之間，在南方電網(wǎng)公司系統(tǒng)內(nèi)首次實現(xiàn)“站到站”的自動高精度繞塔巡視。這一長達5公里的空中自動駕駛成功完成，標(biāo)志著南方電網(wǎng)公司基于北斗高精度定位和電網(wǎng)數(shù)字化通道大數(shù)據(jù)積累形成的無人機自動駕駛技術(shù)體系日臻成熟。

連日來，前來廣東電網(wǎng)公司機巡中心實地調(diào)研學(xué)習(xí)的單位絡(luò)繹不絕，除了電網(wǎng)企業(yè)，還有不少來自風(fēng)電、自來水等行業(yè)的人士前來“取經(jīng)”。“無人機在太陽能、風(fēng)電、微網(wǎng)園區(qū)、通信鐵塔等與電網(wǎng)運維相似的設(shè)備運行管理業(yè)務(wù)上，應(yīng)用潛力十分巨大。”廣東電網(wǎng)公司機巡作業(yè)中心負責(zé)人介紹，目前，該公司成功研發(fā)了無人機自動駕駛技術(shù)配套軟、硬件設(shè)備，全體系實現(xiàn)了自動充電及航線自動規(guī)劃、自動巡視、自動分析缺陷等功能。未來，將探索機載人工智能自動駕駛技術(shù)，也就是推進飛機和人工智能的深度融合。“讓飛機在飛行的時候，具備數(shù)據(jù)處理能力，飛完就出報告。”無人機業(yè)內(nèi)人士表示，無人機的民用領(lǐng)域主要包括電力巡線、海岸監(jiān)測、災(zāi)害應(yīng)用、人員搜救、國土測繪、安保監(jiān)控和石油管道巡檢等，千億藍海市場正待開啟。

2015年，南方電網(wǎng)公司在廣東組建了首個機巡專業(yè)機構(gòu)——廣東電網(wǎng)公司機巡作業(yè)中心，打造機巡作業(yè)示范基地。短短3年時間，廣東電網(wǎng)公司無人機年巡視規(guī)模從2000千米提高到8萬千米，實現(xiàn)“白天+夜間”全時段巡視，電力線路巡視由傳統(tǒng)人巡的4千米/人日提升至14.5千米/人日，效率提升了2.6倍。

“現(xiàn)在，通過無人機智能作業(yè)，每天都會產(chǎn)生2t的數(shù)據(jù)，由100多臺服務(wù)器構(gòu)建成的私有云處理分析，多維度評估預(yù)測設(shè)備風(fēng)險。”廣東電網(wǎng)公司機巡作業(yè)中心數(shù)據(jù)分析部有關(guān)負責(zé)人介紹說。在機巡過程中，會輸出可見光、紅外影像、高精度位置信息等數(shù)據(jù)，完成大數(shù)據(jù)積累。目前廣東電網(wǎng)公司機巡中心已建成4.5萬千米、覆蓋主網(wǎng)68%的輸電數(shù)字化通道，實現(xiàn)對輸電設(shè)備和通道環(huán)境全方位巡視數(shù)據(jù)記錄和三維模型采集，預(yù)計今年機巡可產(chǎn)出數(shù)據(jù)將達到0.7pb。

南方電網(wǎng)公司生技部副主任李志強表示，今年以來，公司印發(fā)了《南方電網(wǎng)公司新技術(shù)推廣應(yīng)用管理規(guī)定》及新技術(shù)應(yīng)用指南等一系列文件，持續(xù)加大智能技術(shù)在生產(chǎn)領(lǐng)域的深度融合，加快應(yīng)用“云大物移智”等前沿技術(shù)，著力打造數(shù)字南網(wǎng)、智慧南網(wǎng)。在現(xiàn)場作業(yè)方面，將持續(xù)推廣機巡作業(yè)先進經(jīng)驗，強化機巡硬件配置，搭建機巡數(shù)據(jù)共享平臺，完善機巡設(shè)備性能檢測，統(tǒng)籌全網(wǎng)機巡空域申報，規(guī)范機巡作業(yè)人員培訓(xùn)。按照計劃，南方電網(wǎng)公司2018年將完成直升機巡視不少于17萬千米、無人機巡視不少于20萬千米，多旋翼無人機將全面配置到一線班組。（沈甸）

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