今（23）日，在中國國際智能產業博覽會——智能制造高端論壇上，上海交通大學教授、國家973計劃首席科學家高峰以《智能機器人的設計與控制》為題進行主題演講。
“漢語‘機器人’這個詞很有特點，機器大家很熟悉，人也很熟悉，但機器加人，機器是指由機械原理組成的系統，人則是智能的意思，行為智能就是人，所以機器人這個詞含義非常豐富，相應的研究也很復雜?！备叻逭f。
高峰認為，開發機器人面臨著挑戰，一是如何根據實際應用需求來設計機器人的機構與機械系統，使機器人具有明顯的實用性；二是如何根據感知的信息設計機器人的控制系統，使機器人具有一定的智能；三是如何設計機器人的高能量密度驅動系統，使機器人具有良好的快速動態響應特征。
高峰說，在機器人控制系統研究方面，目前主要的方式是機器人在現場把信息通過網絡、人機交互等方式傳給人，人看完以后判斷給出決策，即“知”“行”，人和機器人都在互相了解、作業，實現人機協作的模式。
來源：新華網
以上是網絡信息轉載，信息真實性自行斟酌。
）
