原標題：機械學(xué)院學(xué)生團隊獲“共融機器人挑戰(zhàn)賽”冠軍

新聞網(wǎng)訊（通訊員 丁圣瀾 張芬）2018世界機器人大賽于8月15日至19日在北京亦創(chuàng)國際會展中心舉行。本次大賽由北京市人民政府、工業(yè)和信息化部、中國科學(xué)技術(shù)協(xié)會主辦。全球16個國家4萬多名參賽選手參賽。

“世界機器人大賽-共融機器人挑戰(zhàn)賽”是今年首次亮相世界機器人大賽的重要賽事，以“人-機-環(huán)境共融”為主題，通過前沿技術(shù)仿真賽、先進機器人場地賽、創(chuàng)新技術(shù)路演賽等方式，為研究者提供一個全新交流和競技平臺，也展示了國家自然科學(xué)基金委重大研究計劃“共融機器人基礎(chǔ)理論與關(guān)鍵技術(shù)研究”的各項創(chuàng)新成果。本次挑戰(zhàn)賽匯集了我校、大連理工大學(xué)、北京理工大學(xué)、東南大學(xué)、中山大學(xué)、同濟大學(xué)、中國科學(xué)院深圳先進技術(shù)研究院等多支高水平隊伍。

我校機械學(xué)院irobotcnc團隊在比賽中出色完成各項任務(wù)：作業(yè)路徑自主規(guī)劃，3d視覺零件識別及自主擺放，雙臂協(xié)作裝配，外力干預(yù)避障，雙臂協(xié)同搬運等。專家評委對雙臂協(xié)作機器人在裝配作業(yè)過程中的柔性控制、雙臂協(xié)同、自主避障、安全作業(yè)等技術(shù)水平給予評分。irobotcnc團隊以6710分的優(yōu)異成績獲得“雙臂協(xié)作機器人”冠軍。

irobotcnc團隊依托數(shù)字制造裝備與技術(shù)國家重點實驗室組建，由丁漢院士創(chuàng)立，趙歡老師指導(dǎo)。本次比賽irobotcnc團隊派出了由6名碩博研究生、3名本科生組成參賽隊。團隊歷經(jīng)5個多月積極備戰(zhàn)，完成具有自主路徑規(guī)劃、3d環(huán)境識別、雙臂協(xié)作力控搬運與裝配、外力干預(yù)實時避障等功能的雙臂仿人機器人設(shè)計、制作和調(diào)試。由于時間緊、性能復(fù)雜、工作量大，隊員暑假沒有休息一天。為了攻克一個個技術(shù)難題，大家經(jīng)常在實驗室調(diào)試到凌晨兩三點，力求精益求精。

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