原標題：重磅！中國自主研發第四代外骨骼機器人助截癱患者行走

近日，電子科技大學機器人研究中心執行主任程洪團隊研發出了第四代外骨骼機器人，幫助脊髓損傷的截癱患者像正常人一樣站立行走。

第四代外骨骼機器人亮相 幫助患者自由上下樓梯

據悉，第四代外骨骼機器人採用航空鋁材料，高約1米、重約23公斤，從上至下有6個關節、7個傳感器。使用者穿戴時，通過胸部、腹部、腿部的綁帶將其穿在身上，並將一雙拐杖套在雙臂上。使用時，腰部傳感器通過測試使用者的上肢傾斜度、傾斜加速度感知人體運動意圖，把信息傳遞給計算機，然后通過控制模塊向機器人傳達指令，實現電驅關節、智能鞋、腰部支撐及綁縛附件的運轉，輔助使用者行動。

研發團隊成員表示，第四代外骨骼機器人技術已躋身世界前列。相對於前幾代外骨骼機器人，目前的第四代機器人，可通過傳感器感知人體的運動意圖，然后把信息迅速傳遞給計算機，並通過控制模塊傳達命令行走。程洪說，這款機器人，還能幫助患者上下樓梯，它會自動計算臺階的高度，規劃步態，最終幫助使用者完成上下樓梯的動作。

第三代外骨骼機器人可預售 裸機費用20萬元左右

電子科大的外骨骼機器人研發始於2010年，從美國歸國不久的程洪教授帶領團隊從零開始，僅用了5年時間，就實現了在病人身上的穿戴測試，這也讓我國已經成為繼美國、以色列和日本之后第四個成功研發外骨骼機器人的國家。“目前已有100余位患者試用過外骨骼機器人。”程洪介紹。

令人驚喜的是，第三代外骨骼機器人現在可進行預售。裸機價格在20萬元左右(不包含任何前后期人工訓練和護理費)。但第三代機器人不具備上下樓功能，也不能用意念控制，僅能實現助力行走功能。目前，程洪教授團隊正在研發第五代外骨骼機器人，它將實現完全用大腦意識控制外骨骼機器人執行指令，這將是一個人工智能方面的重大突破。未來，該款機器人將有望在更廣闊范圍內為社會經濟、保障健康等方面作出貢獻。

參考資料

①環球網：中國自主研發第四代外骨骼機器人助截癱患者行走

②成都商報：用意念行走 電子科大研發機器人讓癱瘓女警“站起來了”(責編：王博、鄧楠)

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