世界機器人大會探訪記：工業機器人“信息化缺乏癥”和服務機器人的亟待爆發

2018-08-20 19:50來源:/

原標題：世界機器人大會探訪記：工業機器人“信息化缺乏癥”和服務機器人的亟待爆發

文 | 黑君

編輯 | 黑智

8月15日-19日，2018年的世界機器人大會在北京亦莊舉行。

三天主論壇，近20場專題論壇，國內外300多位行業專家的對話，這場博覽會分為4大展覽區、9大主題，abb、發那科、新松、哈工大機器人集團、安川首鋼、科爾摩根、中瑞福寧、費斯托、smc、科沃斯、優必選等166家企業，多個最新的展品亮相。大會上還包括bci腦控類賽事、青少年機器人設計類賽事、共融機器人類賽事、kob全球機器人格斗類賽事、無人船公開賽等5大類賽事，16個國家、4萬多名選手參加。

在大會上，副總理劉鶴指出，機器人是當前科技變革的最重要領域之一，將對人類社會的生產模式和生活方式產生深刻影響。目前，以互聯網、大數據、人工智能為代表的新一代信息技術與制造業加速融合，促進了智能制造的發展。依托于機器人的新技術、新產品、新生產方式大量涌現，成為新一輪科技革命和產業變革的重要驅動力。推動機器人科技進步和產業發展已在世界范圍形成廣泛共識，各主要國家和地區紛紛出臺戰略規劃、政策措施支持機器人產業的發展。據國際機器人聯合會（ifr）統計分析，2017年全球機器人產業規模已超過250億美元，增長超過20%，預計2018年將達到300億美元。

在會場上，工業和信息化部部長苗圩提到，五年來，中國機器人產業規模年均增速接近30%，2017年達到近70億美元，其中工業機器人產量超過13萬臺。中國高度重視機器人產業發展，將推動機器人技術進步、產業發展作為貫徹落實制造強國戰略部署的重要舉措，以創新為引領，以需求為帶動，以企業為主體，充分發揮市場在資源配置中的決定性作用，在核心技術研發、產業鏈構建、應用領域拓展、區域集聚發展等方面取得積極進展。工業機器人易用性、穩定性及智能化水平持續提升，服務機器人產品類型日益豐富、應用領域快速拓展。

黑君代表i黑馬&黑智對大會的探訪于8月16日開始，以上提到的工業機器人和服務機器人是本次探訪的重點。它們分別集中在a館和b館。a館之中，有57家參展的工業企業。這些企業主要展出了它們在工業自動化方面的探索，主要集中在硬件方面。鮮有企業拿出信息化的產品。i黑馬&黑智就這一現象詢問參展人員，得到的回答是：工業4.0=自動化+信息化+智能化；從前向后，依次遞進。國內絕大部分的工業企業，甚至還沒有邁出第一步?；谠诠I領域數十年的積累，四大家族在信息化方面，走得比國內企業更遠。但是，在展覽會上，它們沒有展出信息化產品。哈工大參展人員表示，哈工大的研究機構一直在探索信息自動化。他強調，信息化的關鍵在于落地，不能一直停留在紙面上。

服務類機器人在b館展出。有53家國內外企業參加展出。參展產品主要集中在家庭服務、醫療服務和智能公共服務等三大場景里。這一塊市場不可小覷，在家居這個場景下，黑君便碰到了兩家做掃地機器人的上市公司——irobot和科沃斯。獵豹移動、京東x事業部也在本次大會拿出了一系列產品。機器人咖啡亭是獵豹移動人氣較高的產品，兩只機器人手臂能夠精準地調配出一杯新鮮咖啡，并拉出一朵漂亮的奶花。京東x事業部，展出了無人機、無人車、無人倉、無人超市等一系列的產品。原本以為a館會比較清冷，不會像b館的參展企業那樣各出奇招，但新松亮相平昌冬奧會“北京8分鐘”的機器人，格力的機器人樂隊，festo的仿生狐蝠、仿生蝴蝶，發那科舉起轎車的機械臂賺足了觀眾的眼球。

工業機器人

格力的機器人樂隊，是黑君進入序廳（和a館相連）看到的第一個項目。它的旁邊圍滿了參觀的孩子和家長。黑君也見縫，擠了進去。很好聽，有點鏗鏘。黑君用qq音樂沒有檢索到它們的表演曲目。從華晨宇和德國機器人樂隊compressorhead合作的《異類》開始，黑君就知道機器人有做音樂的天分。

進入a館，黑君直奔工業機器人四大家族的場地。工業四大家族指的是發那科、abb、安川、庫卡，可惜黑君沒找到庫卡。黑君，首先被發那科吸引，因為它力拔山兮的氣勢——一個粗壯的機械臂，舉著一輛黃色小汽車。據說這個大家伙能夠舉起1700kg的重物。資料顯示，它可用于物流搬運、機床上下料、裝配、碼垛等應用。

業內給發那科的評價是“精度非常高，但過載不行”。這次搬出這個大家伙，大概是為了證明自己能夠載重。在展出中，發那科繼續給自己貼“精確度”的標簽，巧克力豆彩色視覺分揀系統。它主打集成彩色視覺、高速輕巧的機器人以及可拓展的運動范圍。

此外，展出的還有pcba板檢測自動化系統。它的特點是高效緊湊。

發那科的參展人員告訴黑君，高效緊湊的背后是控制算法。速度、運動性能雖和伺服電機相關，但核心是控制算法。算法是機器人的大腦。黑君問他國內算法和國外算法的差距有多大。他說，很大，而且在短期內難以追趕。原因是算法需要不斷地迭代和升級。國外做算法的時間比較長，從1950年就開始了，已經做了60多年?！坝袝r候，時間就意味著差距”，他說。

發那科的對面是abb，abb由兩個百年企業瑞典的阿西亞公司（asea）和瑞士的布朗勃法瑞公司（bbc brown boveri）在1988年合并而成。中國是它的第二大市場。今年，它集中展示出兩款產品，第一款產品造價略貴，30多萬元（標準配置）。用圖見下圖：

第二款產品是irb 2400多功能銑削，顧名思義，它是由irb 2400機器人配合告訴電主軸和切削軸組合而成。參展人員告訴黑君，也可以把它理解為“自動的銑削加工機床”。價格也不低，在20萬-30萬元。詳見圖。

安川，在發那科的11點鐘方向。代表安川參展的公司是安川首鋼。它是安川和首鋼的合資公司（首鋼占股35%），創建于1996年，做了20多年的系統集成。去年，它為安川銷售機器人0多臺，占了安川在華銷售的大部分。

在本次博覽會上，安川首鋼展出了一條流水線——定制化機器人自動生產線。這是一條為了展示而做的流水線。參展人員告訴黑君，他們把各種機器人的應用新概念都集中到這條產線上來。這條流水線包括vr遠程訂貨、機器人自動備料、智能輸送線傳遞、機器人激光焊接、機器人自適應拋光、機器人自動化裝備、agv搭載機器人成品入庫、智能物流出庫等黑科技。

和國外工業機器人四大家族對應，國內也有工業機器人的四小龍。它們分別是新松、埃斯頓、埃夫特、廣州數控。它們也是黑君探訪的重點。此次，新松、廣州數控參與了展出。新松、廣州數控的展位緊挨著四大家族。

新松是國字號“機器人技術國家工程中心”、中科院沈陽自動化研究所發起設立的國家級品牌企業；總部位于沈陽，在上海、杭州、北京、廣州、深圳、重慶設有分支機構；人才上，研發人員包括院士、博士生導師、碩士等共1000多人。

本次展覽上，新松拿出了自己的明星產品——新松炫舞機器人。它曾參與平昌奧運會“北京八分鐘”的演出。

新松蛇形臂機器人，憑借著奇特的造型，也是被圍觀的一個。它是一個24+1個自由度的連續型機器人，能夠柔順彎曲和靈活改變自身形狀，實現多障礙物的避讓。主要應用在狹小空間和惡劣環境，比如地震現場被困人員救援、核反應堆冷卻管的檢修作業、跨越視野障礙物對軍事目標的偵查作業等。

新松還展出了上下料的機器人。

面向c端市場，新松也推出了家庭系列的服務機器人。據了解它有14項功能，比如語音識別、人臉識別、語音指令、遠程更新、遠程視訊、視頻直播等。大小朋友挺喜歡這款產品的。

廣州數控的展臺在新松的旁邊，紅色是它的主色調。廣州數控成立于1991年，機床數控系統、伺服驅動、伺服電機“三位一體”成套解決方案是它的主要產品。本次展覽會上，廣州數控集中展示了gsk03a1綜合實訓平臺。據參展人員介紹，這個平臺由gsk六軸工業機器人單元、工作臺、視覺模塊、上下料模塊、輸送模塊、碼垛平臺、快換手爪放置模塊、柔性旋轉平臺、平臺電氣控制系統及外部接線平臺組成。

除了實訓平臺，廣州數控還搭建了一個多機器人協同作業的演示系統。它由四個單元（自動化上下料單元、自動化去毛刺打磨單元、自動化裝備單元、工業機器人焊接單元）組成。

巧合的是，黑君還碰到了機器被線纏繞的情況。參展人員趕緊跑過來檢修。

看完了之后，黑君重點圍觀了擠不進去的項目。比如，羽毛球陪練。

比如賽佰特的面粉自動傳送帶。

比如針尖跳舞。

比如festo仿生狐蝠和仿生蝴蝶。

（仿生狐蝠）

（仿生蝴蝶）

服務機器人

以2006年深度學習模型的提出為標志，人工智能迎來高速發展。與此同時，依托人工智能，智能公共服務機器人應用場景和服務模式的不斷拓展，帶動了服務機器人市場規模的快速增長。ifr、中國電子學會的數據顯示，2013年以來，全球服務機器人市場規模年均增速達23.5%，2018年全球服務機器人市場規模將達到92.5億美元，2020年將增至156.9億元。2018年全球家用服務機器人、醫療服務機器人和公共服務機器人的市場規模預計分別為44.8億美元、25.4億美元和22.3億美元。其中，家用服務機器人市場規模占比達到48%，分別高于家庭服務機器人、公共服務機器人21、24個百分點。

走進b館，黑君首先被人氣高漲的獵豹移動的站臺吸引。轉了一圈，才發現這家互聯網公司的小心思。這家公司提供充電裝置、免費領取水、和luckin coffee(瑞幸咖啡)合作、聘請金發碧眼身材高挑的小姐姐站臺、舉辦與觀眾的互動活動。見下圖。

獵豹移動是中國移動互聯網企業的出海代表企業，現已在納斯達克上市。2016年4月，獵豹移動正式進入人工智能領域。在這次展會上，獵豹移動展出了重點音箱、幾款使用的機器人。黑君重點體驗了小豹ai音箱、豹小秘這兩款產品。

定義為聽歌神器的小豹ai音箱，支持語音交互，有海量內容（1700萬音樂曲庫、400萬兒童內容、1億+有聲內容、3000+每天更新的新聞源）。交互水平，和市面上的音箱持平，你可以讓它執行已有的功能或者打開已有內容。比如，定個鬧鐘、放一首周杰倫的歌曲、朗誦古詩、唱段京劇《水漫金山》。值得一提的是，這些指令需要加“小豹”方能將其喚醒。工作人員告訴黑君，小米音響的gts和識別都用的都是獵豹移動的技術。

豹小秘是一款服務接待機器人。主要應用在企業、樓宇的前臺接待，政務大廳、銀行、養老院的資訊講解，博物館、科技館、4s店導覽講解，醫院導診，商場導購等方面。體驗的時候，現場環境比較復雜，豹小秘不能迅速地反應黑君的指令。它可以有限交互，不支持漫無邊際的聊天。一次充電可以連續使用八個小時。

softbank的展區，因為pepper的高顏值，吸引了一大批大大小小的觀眾。pepper身邊更是圍滿了小朋友了。真是萌即正義啊。

pepper，身高120厘米，重28kg，會20多種語言，可連續續航12個小時，具有自動回充的能力。工作人員告訴黑君，pepper的傳感器可以探測到周圍的人，并吸引人們與自己互動。它們能夠幫助人們完成簡單、重復性高的工作。

nao是softbank推出的另一款產品，功能和pepper基本一致，但是更小更輕。它的身高只有58厘米，體重也只有5.6kg。黑君確實有想把它們抱回家的沖動，但一看價格，算了吧。京東官網顯示nao的售價是9.8萬元。有媒體報道，pepper的首發價是19.8萬元。

和獵豹移動、softbank相比，京東的人氣少了許多。不過，京東一口氣拿出了它的一系列ai產品。比如京東智能搬運機器人（agv），京東購物跟隨車、配送機器人3.5代、智能巡檢機器人2代、貨架穿梭車、飛馬倉儲智能運輸機器人（京東飛馬機器人）、無人機y3。詳見下圖（圖片有形變，與原物不符）。

除此之外，京東還展出了京東地圖車。京東的工作人員告訴黑君，京東地圖是專門為了自動駕駛和機器人打造的。傳統的導航地圖辨識度為50厘米。這個精度太大了。展出的是第一代京東地圖車，現在京東已經開發出了第二代，可以搭載在機動車上。

irobot和科沃斯，是黑君碰到的兩家做掃地機器人的上市公司。它們的展區在京東的附近。家電媒體有很多篇稿子比較這兩家公司的不同。喜歡做家務的黑君從刷頭這個零部件比較一下這兩家公司的不同。從800系列開始，刷頭改為aeroforce extractor(雙橡膠刷頭)。參展人員告訴黑君，雙橡膠刷頭可以更好地從各種地面掃起塵埃，能夠有效地避免毛發、電線等纏繞刷頭。她還強調，irobot擁有雙橡膠刷頭的專利權。

（irobot的產品）

（雙橡膠刷頭）

在科沃斯的展區，黑君看到科沃斯掃地機器人的刷頭由刷子和膠片組成，既可以吸頭發等絲狀物和細小微塵。工作人員告訴黑君，雙橡膠刷頭不適合吸家庭里面的微塵，吸頭發比較強。他還強調，科沃斯的性價比比較高。

和irobot單調的展品（只有掃地機）不同，科沃斯展出了不同場景下的機器人，比如擦窗機器人、大堂助理機器人、銀行服務機器人、智慧零售機器人以及機器人創想秀上的一系列產品。

（擦窗機器人）

（創想秀上的一系列產品）

科沃斯的1點鐘方向是中瑞福寧。中瑞福寧創立于2016年，是專業從事高端機器人（人工智能產品）研發、制造、測試和銷售的企業。該公司的產品形似孫悟空，工作人員說中國老人認識孫悟空，而且產品有很多功能，就像孫悟空會72變一樣。據工作人員介紹，產品高1.5米，爬坡能力35度，精度在0.05毫米到0.1毫米之間，手爪可以抓取2.5公斤的重物。產品的使用場景是養老院。

森漢在中瑞福寧的對面。它展出的“擎天住”很受小朋友們的歡迎。

它還展出了一款還沒有上市的游戲——ar游戲。工作人員告訴黑君，這款游戲需要配合手機使用。手機，通過藍牙連接機器人，指揮機器人在靶臺移動，并做出射擊、移動等動作。

（機器人和靶臺）

在本次參展過程中，黑君驚喜地發現后起之秀優必選又進入到了新的領域——安防。據說，這款巡檢機器人的售價100萬元。

在離開b館前，黑君還和“姚明”打了一聲招呼。

探訪后記：

2018年，全球機器人市場規模將達到298.2億美元。2013-2018年的平均增長率約為15.1%。其中，工業機器人168.2億美元，服務機器人92.5億元，特種機器人37.5億美元。這段數據來自中國機器人產業發展報告。通過親身探訪，黑君來談一點感性的東西。第一，嘈雜，嘈雜得像菜市場一樣。a、b館都是如此。c館（特種機器人的展覽館）也一樣。

第二，熱情。展覽位置越大，參展商越熱情。除了個別展位的個別人員，他們基本上有問必答。他們在介紹的產品的同時，也在教育著市場。在b館，這種教育市場的味道就更濃了。幾乎每家在展出產品的時候，都會做一點抓眼球的東西，比如“姚明”、擎天柱和孫悟空。就連一些外國展商，有有模有樣地邀請觀眾體驗產品、參與互動，并送上帶有自家宣傳資料的禮品袋。第三，年輕。a、b館的參展商的年齡段應該在20—40歲（d館參加機器人大賽的學生們更?。?。這群人，將在15.1%的行業增長率下快速地帶動行業成長，并實現自我成長。

從參展產品來講，我們可以看到工業和服務機器人都處于初級階段。工業機器人，可能還在自動化階段。沒有看到讓人驚艷的工業信息化產品。據參展人員告知，信息化甚至是核心零部件的進步，前提是長時間的市場積累，技術進步是建立在幾十年失敗又成功的案例基礎上的。中國在工業機器人方面已經落后數十年了。在這數十年里，國外的工業機器人形成了它們的核心零部件—本體機器人—系統集成的工業生態。對于中國來說，如何發揮后發優勢，趕上前行者，融入生態是亟需思考的。

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