2018年8月9日，深圳市鴻栢科技實業有限公司“智哥機器人項目”研發工作第7階段工作匯報在公司會議室圓滿結束。

“智哥機器人項目”的硬件、軟件全部由研發團隊自行開發，歷時近4年。系統由具有完全自主知識產權的“機器人控制器”、“專用伺服驅動器”、“專用伺服電機”三大部分組成。

“機器人控制器”由基于arm-a8的“示教編程器”、“解釋執行器”、基于雙精度浮點dsp的“運動控制器”、基于fpga的“數據分發系統”四大部分組成，開發出了hbr鴻栢機器人控制語言。

“專用伺服驅動器”由基于fpga + dsp的硬件結構、8軸集中控制，采用光纖與“機器人控制器”進行數據直連。

“專用伺服電機”由鴻栢科技自行開發，已經在小負載機器人上進行試用，效果良好。

目前由公司自主開發的機器人控制器系統在12公斤、20公斤、50公斤、165公斤機器人本體上運行良好。整個項目進展達到預期效果。

智哥機器人控制系統在12kg的機器人本體進行弧焊演示

智哥機器人控制系統在50kg的機器人本體進行螺柱焊演示

智哥機器人控制系統在165kg的機器人本體進行點焊機焊接演示

智哥機器人項目研發第八階段工作任務將主要集中在以下幾個方面：

第一、開發一款驅控一體的小功率控制器，滿足20kg以下機器人的需要；

第二、完善50kg--165kg控制器的功能，提高控制器的安全性和穩定性；

第三、增加控制器的離線編程功能，為實現機器人的視覺功能和三維圖像處理功能創造條件；

第四、進一步完善機器人弧焊、點焊和螺柱焊控制系統；開發機器人打磨和搬運等運用系統；

第五、做好5kg機器人本體的設計和制造工作；做好165kg機器人本體的前期規劃和實際工作。

一路破關斬將，智哥機器人項目組不斷深耕機器人研發制造。個中滋味，項目組所有成員深深的感到，智哥機器人奮起直追最大的收獲在于逐步提升了國產品牌行業話語權。

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