人民網(wǎng)北京8月17日電(孟竹) 國產(chǎn)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的迅猛發(fā)展，正越來越深度契合全球工業(yè)發(fā)展的時(shí)代熱潮。在機(jī)器人產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域，核心零部件既是研發(fā)，，也代表了機(jī)器人行業(yè)的技術(shù)水準(zhǔn)。日前，在北京舉行的2018年世界機(jī)器人大會上，由哈工大機(jī)器人集團(tuán)(hrg)自主研發(fā)并取得關(guān)鍵技術(shù)突破的減速器、驅(qū)控一體化關(guān)節(jié)等工業(yè)機(jī)器人核心零部件集中亮相，引起海內(nèi)外業(yè)內(nèi)人士廣泛關(guān)注。

自主研發(fā)減速器助力機(jī)器人降成本

為保證在生產(chǎn)中可靠地完成各種工序任務(wù)，重復(fù)執(zhí)行相同動作時(shí)“達(dá)標(biāo)”統(tǒng)一的工藝質(zhì)量，工業(yè)機(jī)器人需要極高的定位精度，而減速器的應(yīng)用就是用來保障工業(yè)機(jī)器人的動作“精益求精”。

作為工業(yè)機(jī)器人制造中技術(shù)壁壘，的核心零部件，減速器長期以來依賴國外進(jìn)口。哈工大機(jī)器人集團(tuán)(hrg)經(jīng)過持續(xù)攻堅(jiān)，研發(fā)出國內(nèi)首款具有完全自主知識產(chǎn)權(quán)的精密擺線針輪減速器，并于去年3月實(shí)現(xiàn)小批量生產(chǎn)。

記者注意到，一排排大小不同的“輪軸”整齊地排列在展柜內(nèi)，它們究竟是做什么用的呢?據(jù)介紹，這些“輪軸”名為hrg精密擺線針輪減速器，具有結(jié)構(gòu)緊湊、幾何精度高、背隙小、扭矩高等特點(diǎn)。值得關(guān)注的是，該產(chǎn)品完全自主知識產(chǎn)權(quán)，有助于大幅降低我國工業(yè)機(jī)器人的整機(jī)成本，助力國產(chǎn)機(jī)器人突破行業(yè)瓶頸。“目前，全球85%的精密減速器市場被國外的兩家企業(yè)所壟斷，嚴(yán)重制約了國產(chǎn)機(jī)器人的發(fā)展。”在哈工大機(jī)器人集團(tuán)精密擺線針輪減速器項(xiàng)目負(fù)責(zé)人王健看來，作為機(jī)器人的核心零部件，我國自主研發(fā)精密減速器勢在必行。

“減速器的運(yùn)用，可拓展機(jī)器人的轉(zhuǎn)矩，從而增加機(jī)器人的速度和力量。”王健介紹，截止目前，hrg在減速器方向上的發(fā)明及實(shí)用新型專利申請共計(jì)10余項(xiàng)，其中有6項(xiàng)獲得授權(quán)。

hrg數(shù)控轉(zhuǎn)臺突破多項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)

基于精密擺線針輪減速器，hrg研發(fā)的數(shù)控轉(zhuǎn)臺也在機(jī)器人大會上同期亮相。該產(chǎn)品以精密擺線針輪減速器作為核心部件，是一種單軸或者雙軸同時(shí)轉(zhuǎn)動的數(shù)控工作臺，能滿足高效率、高精度、高轉(zhuǎn)矩的應(yīng)用需求;該產(chǎn)品的推出，有助于國內(nèi)四軸、五軸及高端數(shù)控機(jī)床產(chǎn)品技術(shù)更新和成本降低。

作為重要的機(jī)器人核心零部件，高度集成、高效可靠驅(qū)控一體化關(guān)節(jié)，是人機(jī)共融型機(jī)器人生產(chǎn)制造中的技術(shù)壁壘，的核心單元。

hrg驅(qū)控一體化關(guān)節(jié)適用于協(xié)作機(jī)器人的驅(qū)控一體化技術(shù)，通過fpga+arm+dsp分布式cpu架構(gòu)驅(qū)控一體化方案，結(jié)合內(nèi)部高速并行總線信息交換技術(shù)，融合伺服驅(qū)動、運(yùn)動控制、力覺傳感和機(jī)器視覺于統(tǒng)一的硬件平臺，解決系統(tǒng)的強(qiáng)實(shí)時(shí)性、可靠性、輕量化，以及高精高速控制的需求。

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