在素有設計界“奧斯卡”之稱的德國紅點大獎2018年度評選中，哈工大機器人集團（hrg）自主研發的輕型協作機器人（t5）憑借品質級工業設計，斬獲了這一殊榮，而這份“紅點”秀外光環下，該款協作機器人適配品種多、柔性化強的“惠中”之本也在2018世界機器人大會上具象呈現。

工業質感與科技動感完美結合的輕型協作機器人（t5）

8月15日，在“2018世界機器人大會”現場，hrg自主研發的輕型協作機器人（t5）載譽亮相，憑借工業質感與科技動感完美結合的工業設計，持續聚焦各界觀展人士的眼球。該款產品不僅外表夠炫，其技術含量和應用功能更值得“點贊”。

hrg輕型協作機器人（t5）

該產品支持人機協作，具有運行安全、節省空間等特點。憑借22 kg體重，它能負載5kg重量；四關節、六自由度設計，使其靈活完成搬運、分揀、涂膠、包裝、質檢等工序，滿足中小制造企業多品種、小批量、柔性化的生產需求。

針對科研和教育領域需求，hrg同時開發了該款機器人的ros版本，該版本基于ros的控制系統開放源代碼，便于用戶二次開發以及學習交流，為教育和科研應用提供了極大的便利。支持hrg、ros、keba等多種控制器。

突破多項關鍵技術 驅控一體化關節應用前景廣泛

作為重要的機器人核心零部件，高度集成、高效可靠驅控一體化關節，是人機共融型機器人生產制造中的技術壁壘最高的核心單元。

hrg驅控一體化關節適用于協作機器人的驅控一體化技術，通過fpga+arm+dsp分布式cpu架構驅控一體化方案，結合內部高速并行總線信息交換技術，融合伺服驅動、運動控制、力覺傳感和機器視覺于統一的硬件平臺，解決系統的強實時性、可靠性、輕量化，以及高精高速控制的需求。

該產品突破了人機共融型機器人驅控一體化設計核心技術、驅控算法、力控算法以及視覺接口算法；驅控一體模塊提供多種總線接口，具備友好的人機交互編程界面；具有高效、可靠、靈活特性的模塊化智能驅動單元及輕量化結構體系設計和軟件系統設計。

目前，該產品共申請專利6項，其中發明專利5項，已授權2項，主要涉及驅控一體化關節機械、機構、控制系統和算法等；可適用于具備智能性和人機共融特性的新一代機器人，包括協作機器人、服務機器人等，也可用于agv、精密醫療設備、高檔數控設備、自動化設備等行業。

展位全景圖

據了解，hrg主營業務聚焦機器人領域的科技成果轉化，致力于打造創新研究平臺、創業服務平臺和產業協同平臺聯動的機器人產業生態圈。此次亮相的輕型協作機器人（t5）、驅控一體化關節，均屬hrg創新研究平臺和產業協同平臺的重要成果。

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