（圖源：哈佛）

雄孔雀蜘蛛不到0.2英寸長，是蛛形綱動物世界的一種奇妙小生物。它們特有的求偶舞蹈吸引了許多互聯網用戶的關注。

現在，這只活潑的小蜘蛛為哈佛大學的軟體機器人研究人員提供了靈感。

他們的新孔雀蜘蛛機器人不到一英寸長，而且具有一些驚人的特性。

研究報告的主要作者托馬索•蘭扎尼(tommaso ranzani)表示:“設計和制造一種受孔雀蜘蛛啟發的軟體機器人的想法來自于這樣一個事實，即這種小昆蟲在軟體機器人技術中體現了大量未解決的挑戰。”

蘭扎尼現在在波士頓大學工作，盡管他在哈佛做過這項工作。

這種蜘蛛很小，可以在很小很小的范圍內移動。蘭扎尼說，為了準備交配舞蹈，它還有“大量獨立可控的自由度設計”。

這看起來很酷，這是研究人員能夠研究的東西，他們利用染色的水。

這種機器人的肢體能夠借助水或者酒精來驅動并模擬澳大利亞孔雀蜘蛛的表現。

水是蜘蛛機器人移動能力的重要組成部分。

液體在蜘蛛體內的微小通道中流動，這些通道是專門設計用來讓蜘蛛以特定的方式移動的。

盡管這種機器人不能像蜘蛛那樣輕盈地在蜘蛛網上移動，但研究人員表示，這種機器人，或者類似的機器人，能夠完成目前的軟體機器人能力范圍內精細的外科手術任務。

從這款機器人運動的視頻中，你可以發現液體是如何通過它身體里的微小通道，使這個微小的生物以多種方式運動的——總共有12度的運動，還有另外六種變化，包括顏色和結構。

哈佛大學懷斯研究所的博士后研究生，波士頓大學現任副教授，研究的合著者sheila russo稱：“最小的軟體機器人系統仍然趨向于很簡單，通常只有一度的自由度，這意味著它們只能夠進行特定形狀的變化或者特定類型的運動。”

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