厲害了！地大自主研發的音樂機器人奏響動聽樂曲

2018-08-02 18:03來源:

原標題：厲害了！地大自主研發的音樂機器人奏響動聽樂曲

7月27日，我校師生自主研發的音樂機器人亮相第37屆中國控制會議，并與我校民樂團協同演奏了經典曲目《茉莉花》。

該音樂機器人被命名為“海百合”，是由我校藝術與傳媒學院周莉副教授，自動化學院陳鑫教授、劉振燾博士，機械與電子信息學院張偉民副教授，以及多名青年教師和研究生所組成的音樂機器人科研團隊共同研制的。

我校科研團隊選取中國民族樂器——揚琴作為演奏樂器，圍繞機器人本體設計、機器視覺、機械臂軌跡規劃與控制一體化展開研究，并設計了基于ros實時機器人控制系統，控制機械臂模擬揚琴琴竹演奏技法，實現實時樂譜快速識別和精準演奏。在第37屆中國控制會議閉幕式上，該音樂機器人與我校民樂團演奏的編磬、古箏、琵琶、二胡、竹笛等多種民族樂器一起協同表演，展現了藝術與科技的交互融合，呈現出良好的藝術表演效果。

據悉，我校第二代音樂機器人的研制工作正在進行中。科研團隊將圍繞基于情感計算的智能作曲與協同演奏等關鍵技術展開研究，為智能識譜、智能作曲和人機協同演奏的音樂機器人發展提供新思路，對促進基于多源感知的服務機器人智能化發展具有重要的科學意義和研究價值。

文：肖哲劉苗

大學生編輯：左佑

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