工業機器人伺服電機目前國產化的進程。沒有一家企業不說自己的機器人的伺服電機不是自己的。事實上能夠做好機器人伺服電機的企業很少。

國內企業在伺服電機方面，得意與早期進入產業市場，國內伺服電機第一梯隊的企業，都將相關產品應用到機器人中。包括埃斯頓，匯川技術，廣州數控，華中數控幾家。

下面分別介紹一下各家伺服電機的相關情況。

埃斯頓伺服電機——國產伺服的開端

埃斯頓早在1999年前后，日系伺服電機進入中國市場，同國內多數企業產業方式相同，國內完全是一個陌生的領域。埃斯頓最早做日系品牌的代理，而后在看到伺服電機具有極為廣闊的前景后，快速的投入資金研發學習，并且最早在國內推出總線數字伺服系統。彼時，伺服電機對于多數的企業而言仍然是奢侈品，當時一個400w的電機，售價均高達大幾千。埃斯頓在伺服電機研發成功后，最開頭也是以中高端產品線為主。后期才逐步拓寬產品線。因此，國內企業很多并不了解埃斯頓伺服，事實上埃斯頓可以算是國產伺服的開端。

埃斯頓伺服，真正的發揮優勢，在于其成功的研發出機器人專用伺服電機，并且率先實現了工業機器人核心部件國產化。奈何，埃斯頓并未將機器人專用伺服對外出售，僅僅出售了通用伺服系列產品。

匯川伺服——國產伺服的黑馬

日系伺服電機市場之外，臺達，匯川，埃斯頓算是中國品牌的三駕馬車（臺達是臺灣的）。匯川技術做伺服電機比較晚，2010年開始進入市場，那時候的匯川已經是變頻器市場的王者。因此，匯川伺服很快通過變頻器渠道推入市場。匯川也依靠其超強的機動性，快速的產品迭代與個性化需求定制。以及在細分市場，通過資本不斷的開疆拓土，打通了注塑機伺服，紡織機械幾大行業。

廣州數控——保守派的代表

廣州數控擁有很好的資源以及優勢，但是廣數在數控系統高端市場進程中，受制于國產市場價格戰的影響，一直未能實現突破。一直走在中低端路線。在工業機器人市場也是最早入局，不溫不火。國內一線梯隊機器人年銷量，都接近3000臺。廣數2017年銷量也僅為1000左右。廣數之所以能夠如此的大意，主要原因可能是其業務領域較寬。

華中數控——穩扎穩打的學院派

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