海峽之聲網7月17日訊（記者任婧）中國國家重點研發計劃智能機器人專項“工業機器人控制器產品性能優化及智能升級（2017yfb1301000）”項目啟動會日前在浙江余姚舉行。據了解，該項目由浙江智昌機器人科技有限公司（以下簡稱“智昌集團”）牽頭，多家技術單位參與。

長期以來，因控制器、減速器、電機三大核心部件受制于人，致使中國工業機器人市場長期被“四大家族”壟斷。其中控制器更是工業機器人核心部件之核心，其好壞直接決定了機器人性能的優劣。開發具備智能控制算法的高安全性、高實時性、高精度、高可靠性、高適應性（五高）的網絡化智能控制器，滿足工業機器人的智能化與柔性化需求，已成為我國工業機器人破局必經之路。科技部特聘總體專家組組長趙杰教授指出，“拿方案不易，交方案更難”，他希望大家能夠珍惜這次來之不易的機會，有針對性地制定方案，相互監督共同實施，將項目圓滿完成，為機器人控制器在國內奠定良好的基礎而努力奮斗。來自機械科學總院的科技部總體專家組專家王金友教授對項目管理辦法進行了解讀，包括實施方案評審會流程及要求、實施方案評審會程序，著重圍繞“技術指標、任務結構、技術路線及節點計劃、組織管理機制、成果形態及評測”上述五個方面介紹了評審注意事項。

項目整體情況及實施方案匯報環節由技術專家組組長郭士杰教授主持，智昌集團首席科學家遲永琳通過“項目背景，項目目標和技術指標，技術路線與任務分解，項目實施計劃，項目成果及測試方法，項目組織管理機制”六大部分對項目進行了介紹，著重強調了在機器人市場發展進入關鍵期的時代背景下，控制器產品應當通過應用細分、工藝優化來突破技術瓶頸，提高市場競爭力，并對“可重配置提高性價比智能機器人控制架構研究”的課題進行了匯報。北京大學張釗博士，深圳市智能機器人研究院張啟毅博士，浙江萬豐科技開發公司周裕庚所長，埃斯頓自動化王繼虎副院長，先后對4個組課題進行了匯報。諸位專家從項目目標、研究內容、實施方案、進度計劃、經費概算、實施及管理機制各方面做了詳細的闡述。討論過程中，總體專家組和技術專家組對項目匯報中的內容提出了一系列合理化建議。主要包括：課題內部增加溝通，任務分解落實到人，嚴格把控任務指標，內容側重難點方案，工藝細化展示特色，加快明確技術路線，重點聚焦控制核心等。

經過討論，項目總體專家組及技術專家組一致認為：該項目目標明確，技術路線清晰，考核指標、研究內容和任務分工明確，研究方法科學，人員配置合理，組織架構規范，項目預算準確。以上要素保證了該項目的順利實施，符合科技部的項目管理要求，故一致同意通過該項目及課題的實施方案。

智昌集團董事長甘中學以“歡迎、責任、應用、同心”為本次啟動會致辭，他表示，作為項目依托單位，智昌集團將做好項目研究的保障工作，并希望各課題組能夠充分溝通、緊密合作，在方針制定、技術研究、經費執行、任務考核等方面切實做好工作，穩步推進方案執行，確保項目順利實施，圓滿完成各項任務，打造出中國最實用最具科技型的控制器。為了項目更好的組織和實施，由寧研院執行院長宋小康主持，成立了項目總體組、技術專家組及用戶委員會，一一介紹“兩組一委”組成專家并頒發聘任證書。

出席項目啟動會的有科技部特聘專家組趙杰組長以及王金友教授、李貽斌教授；寧波市科技局黃偉英處長、陳友申調研員，余姚市科技局趙軍副局長；智昌集團董事長甘中學、智昌集團首席科學家遲永琳、智昌集團副總裁王奇鋒、寧研院院長梁衍學、執行院長宋小康、智昌集團運營總監朱尊峰等；來自哈爾濱工業大學、機械科學研究總院、山東大學、北京大學、浙江大學、河北工業大學、上海交通大學、同濟大學、中科院寧波材料究所、深圳市智能機器人研究院、上海電氣集團、浙江萬豐科技開發公司、埃斯頓自動化等13家單位相關領域的專家及項目參研人員。

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