從宏觀角度：

1、通過淺析工業(yè)機(jī)器人發(fā)展歷史，我們發(fā)現(xiàn)德國與日本工業(yè)機(jī)器人行業(yè)發(fā)展成功離不開三要素，缺一不可。1）勞動力短缺是工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的核心原動力。2）強(qiáng)勁的下游需求是工業(yè)機(jī)器人發(fā)展的推進(jìn)劑。3）政府政策的支持與引導(dǎo)是工業(yè)機(jī)器人發(fā)展的強(qiáng)力后盾。

2、我國現(xiàn)狀與日德兩國工業(yè)機(jī)器人發(fā)展初期極其相似。1）人口老齡化加劇，勞動力供給下降而成本攀升，我國勞動力成本已與工業(yè)機(jī)器人成本相當(dāng)。2）隨著我國人口結(jié)構(gòu)發(fā)生變化，下游行業(yè)亟需升級，包括汽車、3c、金屬加工、家電、食品等行業(yè)產(chǎn)線自動化改造和升級需求巨大。3）我國提出制造2025頂層設(shè)計及配套文件支持工業(yè)機(jī)器人發(fā)展和產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級。“天時、地利、人和”，我國工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)將進(jìn)入高速發(fā)展期。

從行業(yè)角度：

1、通過對工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈?zhǔn)崂砗头治觯覀冾A(yù)測，我國工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用密度到2020年將超過200臺每萬人，未來三年需求量增速將維持在30%以上2018-2020年將分別達(dá)到19.2萬臺、25.3萬臺、32.9萬臺，本體市場規(guī)模將超過253億元、321億元、400億元。

2、控制器：我國工業(yè)機(jī)器人專用控制器與國外品牌的差距主要體現(xiàn)在軟件部分，特別是核心的運(yùn)動控制算法以及定制工藝軟件能力還有較大差距。受益于我國的工業(yè)機(jī)器人市場強(qiáng)勁需求，工業(yè)機(jī)器人控制器需求量也呈現(xiàn)同步增長。以codesys和kw為代表的開發(fā)平臺為我國機(jī)器人專用控制器迅速實(shí)現(xiàn)半自主化提供了終南捷徑。我們預(yù)計2018-2020年工業(yè)機(jī)器人用控制器需求量將分別達(dá)到18萬臺、25萬臺、32萬臺，市場規(guī)模分別為15億元、20億元、26億元。

2、減速器：短期內(nèi)國產(chǎn)rv減速器仍無法完全實(shí)現(xiàn)進(jìn)口替代，但應(yīng)充分認(rèn)識到，中短期內(nèi)我國工業(yè)機(jī)器人增長的巨大潛力并不在高端市場，而是更為龐大的是替代簡單勞動力的中低端應(yīng)用場景，終端客戶對工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用更大的痛點(diǎn)是進(jìn)口品牌的長成本回收期。而國產(chǎn)機(jī)器人及零部件供應(yīng)商從技術(shù)提升、批量應(yīng)用、問題暴露、技術(shù)改進(jìn)的閉環(huán)中，補(bǔ)短板揚(yáng)優(yōu)勢的速度必將加快。因此，不管從短期還是中長期看，國產(chǎn)減速器市場份額將會得到持續(xù)提升。我們預(yù)計，2018-2020年我國工業(yè)機(jī)器人減速器需求量將分別達(dá)到71萬臺、95萬臺、125萬臺，市場規(guī)模接近50億元、62億元、75億元。

3、伺服電機(jī)：我國伺服驅(qū)動系統(tǒng)短板主要是功率模塊、主芯片、編碼器等硬件需要進(jìn)口，并短期內(nèi)難以改變。但通過關(guān)鍵軟件算法改進(jìn)迭代，電機(jī)和驅(qū)動器適配性提升，發(fā)揮靈活根據(jù)細(xì)分市場特點(diǎn)定制優(yōu)勢，目前已能滿足80%以上的應(yīng)用場景需求，而價格和服務(wù)更貼近我國市場需求，因此國產(chǎn)品牌伺服的市場份額提升是大事所趨，并且不可逆轉(zhuǎn)。我們預(yù)計2018-2020年工業(yè)機(jī)器人專用伺服電機(jī)需求量將達(dá)到84萬臺、114萬臺、150萬臺，市場規(guī)模接近24億元、31億元、39億元。

從下游需求：

1、我國汽車工業(yè)已邁過高速增長期，并且汽車行業(yè)的工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用已處于高密度狀態(tài)；3c和金屬加工行業(yè)為代表的其他工業(yè)將是未來我國工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域的主要增長點(diǎn)。3c和金屬加工行業(yè)對工業(yè)機(jī)器人需求集中在低負(fù)載小功率的多關(guān)節(jié)機(jī)器人和scara，國產(chǎn)品牌的高性價比優(yōu)勢得以體現(xiàn)，國產(chǎn)品牌有望在3c和金屬加工行業(yè)實(shí)現(xiàn)彎道超車。3c行業(yè)的工業(yè)機(jī)器人集成并沒有汽車行業(yè)的產(chǎn)線應(yīng)用復(fù)雜，國內(nèi)工業(yè)機(jī)器人本體制造商在開拓3c行業(yè)客戶可以越過系統(tǒng)集成商，直接為3c終端客戶服務(wù)，更接近歐洲模式。3c行業(yè)對工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用需求各異且對柔性化要求較高，工業(yè)機(jī)器人制造商參與系統(tǒng)集成可以及時了解3c廠商的需求，定制最適用的工業(yè)機(jī)器人和工藝流程；靈活的本地廠商擁有快速反應(yīng)能力，匹配3c行業(yè)產(chǎn)品迭代速度。

2、隨著勞動力成本提高而工業(yè)機(jī)器人成本下降，3c行業(yè)正迎來自動化升級的高峰期，應(yīng)用于3c行業(yè)的工業(yè)機(jī)器人數(shù)量與系統(tǒng)集成規(guī)模將迅速增加。從最新發(fā)布的2017年數(shù)據(jù)看，我國工業(yè)機(jī)器人按類型銷量結(jié)構(gòu)看，scara機(jī)器人銷量增速同比增速超過100%也印證了我們關(guān)于3c行業(yè)正迎來自動化升級高峰的判斷。

3、我國制造升級趨勢已力，我國工業(yè)機(jī)器人行業(yè)將進(jìn)入高速增長期。3c和金屬加工行業(yè)為代表的非汽車制造業(yè)將迎來自動化升級改造高峰，這些領(lǐng)域?qū)I(yè)機(jī)器人本體與集成的市場空間巨大。核心零部件（特別是減速器和伺服系統(tǒng)）與工業(yè)機(jī)器人本體進(jìn)口將加速，國產(chǎn)品牌市場占有率將穩(wěn)步上升。

重點(diǎn)推薦：

埃斯頓：公司是國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人本體制造商中的標(biāo)桿企業(yè)。公司產(chǎn)品應(yīng)用領(lǐng)域廣泛，包括汽車、鑄壓、家電、3c、釀酒、制藥等。公司工業(yè)機(jī)器人的核心領(lǐng)部件中，除了減速器外購納博特斯克外，其余均為自主研發(fā)和生產(chǎn)，核心零部件自給率達(dá)到80%，是國內(nèi)各工業(yè)機(jī)器人本體制造商中最高。公司通過內(nèi)生+外延方式提升技術(shù)與擴(kuò)充產(chǎn)能。投資10億元建設(shè)工業(yè)機(jī)器人園區(qū)，預(yù)期機(jī)產(chǎn)能將達(dá)到10臺/套。公司近三年以來通過收購euclidlabssrl、m.a.i.等公司提升本體與核心零部件的制造技術(shù)。

信捷電氣：公司具備伺服系統(tǒng)和plc核心技術(shù)，今明兩年有望順利切入scara和關(guān)節(jié)機(jī)器人控制器領(lǐng)域。公司新一代伺服ds5已開始量產(chǎn)，其在軟件的核心算法、硬件平臺、伺服與電機(jī)的協(xié)同能力得到大幅提升，月銷售量正穩(wěn)步提升中。未來兩年將是ds5切換ds3的過渡期，隨著ds5銷量的快速增長，伺服產(chǎn)品的收入和毛利率將得到雙升；公司今年完成中型plc的系列化，中型plc將迎合自動化裝備升級中日益復(fù)雜的控制邏輯和計算能力需求。從中長期看公司的成長邏輯，“行業(yè)增長+進(jìn)口替代”是兩大驅(qū)動力，技術(shù)優(yōu)勢將為公司帶來顯著高于行業(yè)的增速。

拓斯達(dá)：公司是國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人本體制造商中的新銳企業(yè)。公司以塑料機(jī)械直角坐標(biāo)機(jī)器人及周邊設(shè)備起步，后延伸至關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域。工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于3c產(chǎn)品、新能源、汽車零部件、精密電子、醫(yī)療器械等眾多領(lǐng)域。主要客戶包括美的、海爾、比亞迪、長城汽車、格蘭仕、格力、捷普綠點(diǎn)、tcl等知名企業(yè)。公司的核心理念是“致力于做一年回本的自動化”，這與3c行業(yè)自動化產(chǎn)線投資回收期較短的需求正好契合。公司工業(yè)機(jī)器人在3c行業(yè)銷售占比最高，2013-2017年均保持在30%以上。且在3c領(lǐng)域的工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成涉足廣泛，包括零部件的加工、上下料、3c產(chǎn)品裝配、檢測等環(huán)節(jié)。

中大力德：公司是普通電機(jī)、傳動型減速器、減速電機(jī)生產(chǎn)商。2012年開始研發(fā)工業(yè)機(jī)器人rv減速器，2017年減速器板塊實(shí)現(xiàn)營收1.18億元，同比增長73.25%。2018年5月獲得伯朗特采購的3萬臺rv減速器訂單，公司減速器業(yè)務(wù)持續(xù)高速增長，加速rv減速器進(jìn)口替代進(jìn)度。

以上是網(wǎng)絡(luò)信息轉(zhuǎn)載，信息真實(shí)性自行斟酌。