近年來，在我國廣闊康復(fù)醫(yī)療市場助推下，外骨骼迎來發(fā)展，但受產(chǎn)品應(yīng)用、價格和技術(shù)等方面的影響，發(fā)展一直不溫不火，未來要想取得爆發(fā)式的增長，還需要將這些問題徹底根除。

外骨骼機器人助力康復(fù)醫(yī)療，面對巨大市場還需解決這些問題

科幻電影中，“鋼鐵俠”一身酷炫的合金戰(zhàn)甲讓許多人羨慕不已，不少人認為這只是電影中的科技幻想，現(xiàn)實中不可能實現(xiàn)，然而隨著近年來機器人技術(shù)的不斷發(fā)展，外骨骼機器人的出現(xiàn)正在打破現(xiàn)實和電影之間的壁壘。

據(jù)了解，外骨骼機器人又被稱作“可穿戴的機器人”，其融合了傳感、控制、信息、移動計算等多種現(xiàn)代科技，套在人體外面不但可以協(xié)助普通人完成困難、繁重的日常工作，還能對殘障人士和病患起到輔助及康復(fù)治療的作用。

外骨骼機器人日漸興起

其實，全球?qū)τ谕夤趋罊C器人的研發(fā)工作，比“鋼鐵俠”這部漫畫誕生的時間還要早一年，筆者甚至懷疑這一角色的靈感，就是來源于當時外骨骼機器人研究的興起。總之，作為機器人領(lǐng)域的一個重要分支，外骨骼機器人的研究從1960年開始就從未間斷。

2000年左右，基于提升士兵單兵作戰(zhàn)的目的，美國國防部首次提出了軍用“外骨骼機器人”的概念，之后經(jīng)過6年研發(fā)，成功制作出了第一款外骨骼機器人原型機xos 1。而在2014年巴西世界開幕式上，一位下肢癱瘓的少年穿著智能機械骨骼外衣進行開球的勁爆場面一出現(xiàn)，便成功引燃了外骨骼機器人在醫(yī)療領(lǐng)域的應(yīng)用熱潮。

目前，美國、日本等國家在外骨骼機器人的研究上已經(jīng)取得了豐富的研究成果和相關(guān)專利，而我國由于起步較晚發(fā)展較為滯后，但在全球趨勢帶動下也在奮起直追。

依托部分高校和科研機構(gòu)的力量，我國對外骨骼機器人的學術(shù)研究工作給予了高度的重視和支持。日前，中國航天科工十院航天控制組織申報的貴州省外骨骼機器人工程研究中心，成功獲批100萬資金的消息見諸報端，預(yù)示著我國的外骨骼機器人研發(fā)工作正在朝著新一階段邁進。

與此同時，我國也在積極開展“產(chǎn)學研”模式探索，與一些企業(yè)進行合作研究，推動未來商業(yè)化發(fā)展，如今，市場上已經(jīng)出現(xiàn)了大艾機器人、尖叫科技、傅利葉智能、邁步機器人等眾多國產(chǎn)企業(yè)，國內(nèi)外骨骼機器人的研發(fā)應(yīng)用浪潮正在逐漸興起。

康復(fù)醫(yī)療領(lǐng)域市場巨大

從美國和日本的不同發(fā)展來看，外骨骼機器人的研發(fā)方向主要被分成了增強型和康復(fù)型兩種，增強型主要用于軍工、航空航海、安全和機器人賽事等領(lǐng)域，康復(fù)型則主要服務(wù)于醫(yī)療康復(fù)領(lǐng)域。

而我國大部分企業(yè)的研發(fā)都是以康復(fù)型為主，這是因為當前我國康復(fù)醫(yī)療領(lǐng)域擁有著廣闊的市場前景。

目前，我國肢體殘疾人數(shù)已經(jīng)超過2000萬，在老齡化趨勢下，腦血管病患也在以每年9%的速率日益增加，預(yù)計到2030將會出現(xiàn)3177萬名中風患者。而我國殘疾人康復(fù)機構(gòu)數(shù)量才1萬個不到，專業(yè)康復(fù)理療師只有2萬左右，在這樣的情況下，全國只有5%左右的患者得到了基本康復(fù)服務(wù)。

因此，國家對于輔助醫(yī)療康復(fù)設(shè)備的需求十分旺盛，外骨骼機器人的出現(xiàn)，不僅能讓殘障人士和病患受益，也將催生出一個千億級的巨大市場。

商業(yè)化落地還有待觀察

不過，面對如此巨大的市場，前幾年國內(nèi)外骨骼機器人企業(yè)在康復(fù)醫(yī)療市場的發(fā)展卻顯得不溫不火，這主要是由于國內(nèi)外骨骼機器人產(chǎn)品在應(yīng)用、價格和技術(shù)上都還有很多不足。

首先，雖然外骨骼機器人在醫(yī)療康復(fù)領(lǐng)域的應(yīng)用是最成熟的，但一方面由于我國起步晚，應(yīng)用案例少，另一方面國內(nèi)專業(yè)康復(fù)師比較欠缺，導(dǎo)致了相關(guān)臨床測試和應(yīng)用的數(shù)據(jù)較少，標準化的康復(fù)流程來不及形成，實際應(yīng)用中經(jīng)常出現(xiàn)一些后遺癥或副作用，在使用價值上沒有真正的獲得體現(xiàn)。

其次，美國、以色列等國外先進的機器人平均價格在上百萬左右，引進國內(nèi)價格更高，而就算國產(chǎn)機器人價格也不會太低，高昂的價格讓一些醫(yī)院和醫(yī)療機構(gòu)都難堪重負，對于普通患者來說就更是望塵莫及。有關(guān)行業(yè)人士認就曾表示，如果外骨骼機器人康復(fù)項目不能納入醫(yī)保，那么其商業(yè)化推廣就很難進行。

最后，衡量一臺康復(fù)醫(yī)療用的外骨骼機器人是否成熟，主要從智能化、舒適度和續(xù)航能力三方面入手，而目前國內(nèi)的產(chǎn)品在這三方面均有不足，智能化上受外界影響人機交互不夠穩(wěn)定，舒適度上現(xiàn)有的捆綁穿戴方式會給人以壓迫感，續(xù)航能力上也遠遠達不到24小時的標準要求。

因此，如果這三方面的問題無法得到解決，我國的外骨骼機器人商業(yè)化發(fā)展就無法步入正軌，未來只有完善了自身的不足，讓技術(shù)真正獲得落地，才能在廣闊的康復(fù)醫(yī)療市場面前，取得快速且長久的發(fā)展。

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