美國的novarctechnologies和abicor binzel公司宣布合作研發出全球首臺協同式焊管機器人（swr）。swr專為管道焊接、小型壓力容器制造和其他平面或水平轉動焊接的應用而設計，可有效提高生產率、降低成本并改善焊接質量。有望實現管道焊接車間的現代化，并解決高技能焊工短缺問題。

傳統的焊接機器人必須由編程員和機器操作員共同操縱：由編程員對機器人的每個動作和任務進行編程，同時由機器操作員執行管理維護工作并監控機器人進行上下料進程。通過采用協作機器人，編程員和機器操作員的角色被合二為一。僅需一個操作人員，即可通過實時交互的方式來操縱機器人，無需編程技巧就能夠完成焊接。

swr主要由三軸伺服驅動焊臂、氣動懸臂、人機界面（hmi）等部分構成。三軸伺服驅動焊臂上裝有送絲機，能夠模仿平面或水平轉動焊接的動作。人機界面和控制盒安裝于焊臂上，操作員可以通過人機界面選擇焊接模式、調整焊接和運動參數、繪制趨勢圖、查看日志等操作。氣動懸臂可以使焊臂在15英尺（約4.5米）范圍內任意移動開展焊接工作。

采用swr主要通過如下步驟進行工作：首先由操作員通過按下焊臂上的氣動按鈕，將焊臂大致固定定位。然后操作員使用操縱桿微調零點，并在人機界面上選擇預定程序來確定管道直徑和厚度。基于預定程序，機器會自動加載焊接程序和運動參數。最后操作員按下開始按鈕即可開始焊接，系統會自動處理需要精度或速度的微調，例如高度控制和接縫跟蹤。

借助swr系統，缺乏經驗的操作人員仍可高質高效地完成焊接工作，減少企業對高技能管道焊工的依賴。同時，操作人員不需要連續操作焊槍，減少人為錯誤的可能性，提高了生產安全性和產品質量。另外采用swr還能夠有效提高生產效率，相比于手工電弧焊生產率提高400%、成本降低75%。

隨著計算能力、人工智能和機器學習技術的進步，未來的管道焊接將實現全自動化，而協同式機器人則是朝這個方向所邁出的第一步。（北方科技信息研究所徐可）

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