ai工業機器人現狀：人機協同仍將大行其道】隨著國內工業化進程的加快，工業機器人市場正是蒸蒸日上。據相關統計數據顯示，2013至2016年期間，我國國產工業機器人銷售數量僅一年便增長31%左右，去年國內工業機器人銷量更是突破10萬臺，其應用也延伸至醫療、汽車、教育以及科學考察等領域。

但可以看到的是，目前國內的工業機器人仍存在諸多技術問題尚待解決，越來越多的企業也開始轉向與人工智能（ai）技術進行結合。ai工業機器人，已經逐漸成為行業主流。

在國內，aicrobo（愛啃蘿卜）無疑是行業當中的領先者之一。這家成立于2015年的深圳企業，圍繞如何將自主移動技術進行商業化，僅用了一年多的時間就達成了與京東的合作試點，并在近期即將迎來量產。日前，aicrobo（愛啃蘿卜）創始人兼ceo佘元博接受證券時報·創業資本匯記者專訪時表示，目前國內諸多工業機器人企業仍處于50-60分左右的水準，而在ai機器人當下的階段，要實現完全的無人化仍有很多困難，人機協作將是未來一段時間內的主題。

工業機器人迎來爆發期

在機器人領域，佘元博將行業分為工業機器人和服務機器人兩個市場。事實上從2015年ai開始火起來之后，讓ai與機器人領域結合逐漸成為行業的趨勢。

在這當中，服務機器人率先崛起。在結合了ai技術后，諸多類型的服務機器人如同雨后春筍、遍布滿地。這當中包括陪護類型的服務機器人、類似機械臂的關節型服務機器人、移動型的服務機器人。由于這類機器人直接面向c端用戶，在早期也確實更受到資本關注。

早期的愛啃蘿卜也曾布局過面向服務機器人廠商的自主移動平臺開發，但在實踐過程中，佘元博發現，服務機器人領域對成本要求比較高，自主移動平臺技術則仍在發展初期，有許多產品量產化、零部件和產品機械構造方面的問題解決并不十分完善，因此無法將成本降到很低。此外，服務機器人的市場還有待培養，離市場成熟的時間比較遠。

因此，從今年開始，愛啃蘿卜在戰略上暫停了服務機器人這一方向的業務線，專注于倉儲自動化以及工業自動化領域。佘元博直言，工業領域的剛需更強，落地也會更早，并且廠商對機器人的價格敏感度相對較低。因此在自主移動平臺技術仍處于早期的現階段，這個領域更容易爆發。

即便在工業機器人領域，也存在諸多細分領域。深知自己團隊優勢的佘元博，將精力集中在了工業機器人當中的移動類需求。據介紹，當前市面上存在的agv（自動導向車）產品，以導航技術的不同分為三代。第一代是地磁線導航、磁導航，也就是在工廠或倉庫內鋪設導航磁條，而agv小車通過磁條傳感器判斷路線。第二代產品在第一代的基礎上，加入了反光板激光導航、慣性導航及二維碼導航等新技術，對第一代技術進行了彌補。

但愛啃蘿卜顯然更進一步。佘元博告訴記者，他們采用的是第三代技術，解除了磁條和二維碼對機器人設備移動路徑的限制，完全可以實現人機協同。“就是人在場景里走來走去，機器人會主動的避讓，而整個場景無論是哪個地方，你只要告訴機器人一個目標地點，他可以自行規劃路徑并準確到達，類似無人駕駛的概念。”佘元博說。

人才掣肘行業發展

談到目前行業和自身企業遇到的發展難點，“人才”無疑是當下最關鍵的要素。佘元博說，把技術變成產品的過程周期很長，涉及到不停地研發迭代、改進等，當中面臨著人的問題，如何去尋找經驗豐富、技術較好的人，通過團隊的層面來進行培養，用好核心技術，這類人才是非常稀缺的。這也是很多公司想做這個領域，卻遲遲沒有推出好的產品的原因，因為他們難以找到適配自己需求的人才。

盡管當下競爭對手逐漸在增加，但從整個國內行業現狀來看，在同個細分領域內，愛啃蘿卜已經處于領先水平。如果用100分來計算，在佘元博看來，國際上做得最好的，目前也就是80分左右的水平，國內盡管在技術層面跟國際發達水平差距不大，但在產品完善度上還有些差距。在這種情況下，佘元博給自己的產品打70分。他直言，目前國內還有很多企業在領域內只能做到50-60分的水準，很多甚至離真正商業化應用的距離還很遠。

“這主要受限于人才，很多企業好不容易找到一批比較有經驗的人，把產品研發到60分左右水平的時候，人就走掉了。因此對于一個企業來說，技術的延續性非常重要。”但佘元博指出，愛啃蘿卜目前在技術延續性環節相比行業存在一定優勢。據介紹，目前，愛啃蘿卜共有31名員工，其中24名都是研發人員。而其中最核心的系統機器人大腦部分的研發人才，都是團隊自行培養的，而且都是碩士研究生。該系統包括了運動感知、ai決策、運動控制、引領導向（帶人走）、自主運輸（自主走）、智能跟隨（跟人走）等能力，擁有多傳感器融合感知、定位、避障等技術，并開放有支持各種系統的二次開發接口。

而回到佘元博自身，讀研期間，他在南京大學lamda研究所做的正是“基于視覺的機器人導航”的研究方向，并于2013年成立aicrobo智能機器人技術團隊，專注于做自主移動工程化系統的研發。“我本身就是專注于這個技術的，同時技術合伙人也有豐富的積累，整個技術團隊目前也非常穩定。”佘元博說。

有望推廣更多場景使用

據其介紹，其使用的aicans系統從2014年1月開始研發，就是專門面向商業應用的自主移動系統，目前已經迭代到第二代版本。佘元博表示，他們生產的自主移動機器人產品主要應用在兩個領域，一個是倉儲揀運智能化，一個是工廠搬運智能化。

目前，團隊已經在倉儲運輸業務跟京東進行了合作，在京東的倉庫里已經部署了多臺機器，還有調度中心，并且和他的企業級管理系統wms系統進行了對接，目前正在推進應用方案的落地，有望在其內部大范圍推廣。

之所以被京東“看上”，佘元博說，這是因為京東此前在高位貨架倉的特定場景內，沒有適合的自動化方案能夠介入。“因為很多智能化的方案，都是把整個倉庫進行大規模改造，把以前的傳統貨架都進行替換。而他們簡單的算一下這個經濟效益，這種替換投入的成本要回收時間周期非常長，這種方案就沒辦法真正的推廣應用。”佘元博說，相比之下，愛啃蘿卜使用的方案是人機協同的方式，不需要對它的整個倉庫進行改造，而是機器和調度中心介入它的環境，來幫助人提升人效，節省人力資源，所以整個投入的成本是非常低的。

與京東的“試水”，也是佘元博帶領的團隊在商業模式上的一個嘗試。在佘元博看來，愛啃蘿卜主要的業務仍是倉儲解決智能化，為倉儲企業提供相應的自主移動機器人解決方案。“我不只是提供機器人設備，而是做整體的工業智能化運輸解決方案，讓企業能夠快速回本、提升經濟效益。”

佘元博指出，實際上這套解決方案在很多場景都能夠使用，而針對不同客戶時還能做一些定制和改造的工作。據他估算，光是倉儲市場，其規模就可以達到億左右的水平。此外，工廠方面只要有相應成熟、場景定義好的產品，也存在大量需求。而目前其團隊研發出來的產品，可以針對工廠內不同種類的應用場景，因此潛在客戶也非常巨大。“實際上這兩個領域內的產品大部分核心的東西都是互通的，所以我們的產品未來面對的市場空間是非常巨大的。”佘元博說。

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