青島德瑪爾機(jī)器人技術(shù)服務(wù)有限公司是專業(yè)的機(jī)器人服務(wù)商，承接川崎機(jī)器人的維修保養(yǎng)和碼垛編程調(diào)試，解決各類機(jī)器人故障，技術(shù)精湛、價格合理，專業(yè)誠信

發(fā)那科機(jī)器人示教器出現(xiàn)藍(lán)屏死機(jī)或者無法重啟故障怎么維修？

一、故障現(xiàn)象：

發(fā)那科機(jī)器人示教器運作過程中突然死機(jī)，重啟后變藍(lán)屏，有英文警告提示，無法正常啟動。

二、解決措施：

1、與控制器的通信故障問題，可能是ycp上網(wǎng)線接觸不良，拔下來清理一下接頭再插進(jìn)去，如果還是不行，嘗試更換ycp線。

2、yif板的問題，拆開觀察一下表面有沒焊點脫落或者燒壞的情況，更換新的yif板。

3、關(guān)機(jī)，把控制柜里面插板按一下，防止松動，再開機(jī)

abb機(jī)器人創(chuàng)建數(shù)組

1）什么是數(shù)組？

將相同數(shù)據(jù)類型的元素按一定順序排列的集合

2）有什么用？

比如創(chuàng)建一個robtarget類型的數(shù)組p_array，p_array里有10個點位，走完10個位置就可以用如下代碼，方便簡潔

for i from 1 to 10 do

movel p_array{i},v,z1,tool0;

endfor

3）哪些數(shù)據(jù)類型能創(chuàng)建數(shù)組

所有數(shù)據(jù)類型都可以創(chuàng)建數(shù)組

4）數(shù)組zui大幾維？

abb機(jī)器人數(shù)組zui大三維！

5）數(shù)組起始序號是0還是1？

是1

6）如何創(chuàng)建

1）程序數(shù)據(jù)

2）選中類型，比如robtarget

3）新建，設(shè)置名稱，維數(shù)（這里舉例1維），每個維度的元素數(shù)量（舉例為10）

4）創(chuàng)建完，就有了一個10個數(shù)據(jù)的p_array，

5）修改點位，點擊上圖上某一行，修改位置，即把數(shù)組里的某一個元素位置修改了

電工口訣(二十四)

根據(jù)變壓器額定電流選配一、二次熔斷器的熔體電流值

配變兩側(cè)熔體流，額定電流數(shù)倍求，

高壓一側(cè)值較大，不同容量不同數(shù)。

容量一百及以下，二至三倍額流數(shù)，

一百以上要減少，倍數(shù)二至一點五，

高壓最小有規(guī)定，不能小于三安流，

低壓不分容量值，一律等于額定值。

電工口訣(二十五)

配電變壓器的安裝要求

距地最少兩米五，落地安裝設(shè)圍障，

障高最少一米八，離開配變點八強，

若是經(jīng)濟(jì)能允許，采用箱式更妥當(dāng)，

除非臨時有用途，不宜露天地上放，

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