工業機器人發展正酣，國產控制器拉近中外差距近年來，在全球工業自動化發展需求下，各國不斷加強創新驅動，積極推進工業機器人產業發展，而我國為加快完成“中國智造”戰略轉型計劃，實現“工業4.0”產業升級目標，也將工業機器人視為發展的重點。

國內工業機器人發展正酣

當前，受人口紅利消失和機器換人風潮影響，我國對工業機器人具有十分旺盛的需求，在政策持續引導、企業不斷涌入、技術迎來突破的情況下，我國工業機器人市場規模不斷擴大，發展速度大幅提升，發展態勢持續升溫。

據最新數據顯示，2017年全球工業機器人銷售數量已經超過38萬臺，抵達歷史新高，其中我國就銷售了近14萬臺，超過全球銷量三分之一，在工業機器人的保有量上躍居全球首位。

同時，2017年我國對工業機器人的需求量增長了58%,遙遙領先美、日、德等機器人發展強國，成為帶動全球工業機器人產業發展的重要動力因素。如此強勁的需求市場，也吸引了眾多國外企業爭相來我國建廠，大量人才、產品和技術的涌入，促進了國內新松、固高科技等一眾企業的崛起和發展。

2013年以來，國家也相繼發布了《關于推進工業機器人產業發展的指導意見》、《機器人產業發展規劃(2016-2020年)》、《中國制造2025》等系列政策，不斷加大對工業機器人的支持力度和紅利釋放，為企業發展保駕護航，為行業發展營造公平有序的良好環境。

如今，我國工業機器人的應用，正在從汽車、電子電氣、金屬工業加速向食品、醫療、節能環保等領域延伸，不斷擴大的應用范圍，正推動著市場規模進一步的發展和壯大。

核心部件成主要制約因素

經過多年的發展，我國在銷量和增速上，已經取得了驕人的成績，但對于企業發展來說，技術上的中外差距讓我們倍感壓力，行業被國外企業壟斷也讓我們舉步維艱，我國工業機器人的勝利時刻還遠未到來。

目前，控制器、減速器、伺服系統三大機器人核心部件被國外壟斷，我國在核心技術和關鍵零部件上與美、日、德等國家差距明顯，國外企業賺取著產業鏈上游的巨大利潤，占據著中高端重要市場，而我國企業廣泛集中于系統集成產業鏈下游，利潤微薄且成本壓力大。

長期以來，國內企業都只能靠國外進口賴以生存，3-4倍的進口成本給了國內企業巨大的發展壓力。因此，要想打破國外技術的壟斷，徹底擺脫產業低端化偏移現象，真正實現國內工業機器人的產業崛起，就必須在核心零部件這個環節上實現突破！

國產控制器拉近雙方差距

眼下，在三大機器人核心部件之中，我國的控制器產品已經較為成熟，與國外的差距正在不斷縮小，控制器有望成為拉近我們與國外工業機器人差距的重要關鍵點。

目前，國內在運動控制領域深耕多年的企業，如固高科技的控制系統，已經能夠涵蓋三軸到八軸各類型的機器人，匯川技術也能夠應對小型六關節機器人等新興領域，新時達、卡諾普等企業都開發出了自己的新一代控制器系統。

眾所知周，機器人的軸和關節越多自由度越高，相應的對控制器的性能要求也越高。而隨著微電子技術的發展，微處理器性能不斷提高，價格持續降低，如今我國企業也能夠開發出低成本、高性能的機器人控制器。

不過，雖然我國控制器研發在硬件上已經與國外沒有太大差距，但在控制算法、二次開發平臺、開發環境等方面還稍有不足，需要企業在這些方面進行追趕。未來，隨著國產控制器技術和市場的率先成熟，或許可以拉近中外工業機器人的雙方差距，并推動我國工業機器人產業向高端化發展。

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