7月3日，由第七屆中國國際展覽會（ciros）主辦方，中國機械工業聯合會和中國機器人產業聯盟發起的“金手指獎· 2018中國國際機器人年度評選頒獎典禮”在上海虹橋金古源豪生大酒店隆重舉行，300余位行業專家學者、企業代表、媒體齊聚一堂，見證了這一光輝時刻。

配天機器人榮獲“金手指獎”雙項大獎！

配天機器人2018首款新品air6l-長臂桌面型機器人榮獲“創新產品獎”！

air6l榮獲 “創新產品獎”

配天機器人研發的全球首條投入量產的無源腔體濾波器自動化智能柔性裝配生產線榮獲“智能集成獎”！

無源濾波器自動化裝配線 榮獲 “智能集成獎”

金手指 創新產品獎

解析配天air6l

配天機器人為應對3c客戶對機器人運動范圍及靈活快速的更高要求，研發了新一代桌面型機器人air6l，它是配天桌面型機器人air6系列在臂長上的延伸，繼承了air6的所有優勢。

air6l參數

負載：6kg

機身重量：47kg

防護等級：ip67

占地面積：205mm*205mm

重復定位精度：±0.02mm

最大運動范圍：920mm

尤其適用于3c領域中的多工位作業，如上下料、搬運、打磨拋光等。

與其他小六軸相比，配天機器人air6l具有以下三大優勢：

長臂展，運動范圍更廣

防護等級達ip67，即使在布滿灰塵或有水流沖射的環境下依然能穩定運行

高速度

金手指 智能集成獎

解析配天濾波器自動化裝配線

該產線是全球首條已投入量產的無源腔體濾波器自動化裝配線，主要應用于濾波器通訊行業，其裝配對象為無源濾波器，主要用于gsm、cdma、3g等基站及直放站的反饋部分，是將基站/直放站調制好信號進行合路和濾波，并將接收的信號進行濾波和分路。

從2016年3月 至2018年 3月，配天機器人打造了一條無源濾波器自動化智能柔性裝配生產線，該產線覆蓋了濾波器裝配全工序，實現了貼標、掃碼、壓裝、螺釘鎖付、錫焊、檢測以及除塵等所有工藝的自動化，是目前行業內濾波器裝配最完備的產線。

考慮濾波器本身外形尺寸公差較大，整線工位實現了全視覺定位，大大提高了裝配精度，并簡化了工裝的設計要求。

整線調試方面，裝配位置采用離線編程，免去了示教工作量，大大縮短了換產時間，提高了整線利用率。

為突破裝配工藝復雜、裝配精度要求高、產品種類多樣、換產頻繁等難點，配天機器人在該產線上展現了三大核心技術：

第一，采用配天機器人本體及控制系統：重復定位精度及絕對定位精度高，可靠性強；

第二，采用視覺定位：每個自動裝配工位都配有配天視覺系統，采用視覺定位，既大大提高了裝配精度，又降低了對濾波器腔體上線后的定位精度要求，并且做到了先檢測后裝配，有效避免了誤裝；

第三，采用模塊化設計：每個工位設計為單獨模塊，整條產線可根據具體工藝要求進行柔性化調整，并且每個模塊都配有單獨的控制系統，可脫離整線作為單機設備進行運轉。

主要工位例子介紹

壓裝硬連接

采用四軸直角坐標機器人安裝硬連接，并兼容螺釘鎖付及過盈壓裝兩種固定方式。末端集成有壓裝氣缸和電批，可適應硬連接的壓裝和螺釘鎖付兩種固定方式；末端手抓和料盤可以根據不同產品進行更換，適應廣泛，安裝效率高。工藝簡介：視覺標定濾波器工件坐標系；機器人驅動夾爪在料盤取料；機器人裝配并自動供螺釘進行鎖付或氣缸壓裝。

電感焊接

雙機協作自動焊接電感線圈，主機為電感抓取機器人，從機為（兩臺 air6 機器人）。采用視覺準確識別產品位置，通過雙機協作方式焊接電感線圈，并設有除煙塵設備，焊接安全可靠。工藝簡介：電感抓取機器人以視覺定位準確抓取電感到焊接位置；焊接機器人根據視覺定位信息準確焊接電感；焊接過程中產生的煙塵由煙塵凈化裝置處理。

安裝諧振桿

采用四軸直角坐標機器人完成諧振桿的安裝及螺釘鎖付。末端兼容有抓取物料機構和螺釘鎖付機構，結構緊湊，動作簡單；采用吹氣式螺釘供料機構，供料穩定，裝配效率高。 工藝簡介：視覺標定濾波器工件坐標系；機器人自動抓取諧振桿；機器人自動裝配并自動供螺釘進行鎖付。

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