2018年7月4日-7日，上海第七屆國際機器人展覽會在國家會展中心（上海）舉行，錢江機器人攜6大智能應用項目精彩亮相ch-c09展臺。

這次進軍機器人展，對于錢江機器人而言有著非同尋常的意義：中國國際機器人展覽會 (ciros) 是由中國機械工業聯合會牽頭的中國首個機器人全產業鏈國家級展覽平臺，聯手海內外主要機器在人行業組織共同打造機器人行業最專業展會。

錢江機器人營銷總監王永貴介紹說，此次出來“拉練”的錢江機器人都采用了錢江機器人自主研發的控制器，每個應用板塊都有項目展出，囊括了焊接、拋光打磨去毛刺、噴涂、上下料搬運、碼垛等應用領域，在行業內具有領先地位。

記者在展會現場看到，其中機器人沖壓工作站由qjrb15-1搬運機器人和沖壓機床組成，沖壓過程不需要零部件的反轉換面，故采用4軸機器人，相比6軸機器人成本更低；相較于傳統沖壓機械手具有精度高，靈活度高，工作范圍廣，價格優等優勢；同等配置情況下，qjrb15-1機器人關節速度超國內同類產品，且有效負載從10kg提升至15kg。通過電機和減速機的合理配置，結構的優化，通過有限元分析關節負載計算使機器人的剛度、變形量能滿足機器人的運行要求且實現機器人輕量化；機器人布線是錢江機器人自主設計的全新布置結構，線纜從大臂中段出線，反向連至小臂3軸電機處。對比傳統的兩種布線形式優勢明顯，節約了生產成本及后期維護成本。

而錢江機器人雙機協調mig/tig焊接機器人系統也非常有特色。錢江自主控制器焊接機器人qjrh4-1搭配焊機qj-350rl、wsme-315r，可實現碳鋼、有色金屬、鋁合金等金屬材料焊接，具有送絲同步脈沖調整；機器人全數字通訊，精確控制填絲量、送絲速度；可實現焊絲高速回抽；小型tig焊槍，工件親近性好等特色。“其恒定的焊接參數減少了焊縫質量受人為的影響，保證了焊接質量的穩定性，減少了殘次品數量；通過修改程序可適應不同產品的焊接，24小時連續生產，提高了生產效率，企業的經濟效益得到大幅提升。”

機器人去毛刺工作站也表現亮眼，其采用agv自動送料，物料到位后，采用機器人加工業視覺自動定位抓取；可實現利用mes、wms、fms為客戶定制化開發工廠內部的物料運轉、自動倉儲、柔性生產線等解決方案，提供全方位無人化工廠系統服務；融合了最新的機器人技術和熟練的去毛刺處理技術，推進了去毛刺處理部分的自動化。

“這些年，我們的研發團隊很給力，我們不僅有獨到的技術，對機器人的速度、精度、運動軌跡做了優化，機器人的性能也非常好。可以說，現在我們的機器人性能已經可以匹敵國外，性價比極高。一方面，價格比國外的同類機器人要低，另一方面，我們的機器人性能優于國產同類機器人。”王永貴表示，國產機器人的痛點之一就是控制器、減速機、電機等核心部件以進口為主，成本降不下來。為此，這些年，他們花大力氣在自主研發核心部件上，目前研發團隊有四五十名干將，還在上海成立了錢江機器人研究院，不間斷進行核心技術上的突破。

“自2016年與愛仕達聯姻后，錢江機器人步入發展快車道。去年，我們的銷量突破了1000多臺，同比前年增加了8倍。我們還進行了全國的戰略布局，在全國各地設立了十幾個辦事處，提供售前售后服務。”王永貴表示，錢江機器人作為國產機器人中的一支中堅力量之一。自2016年被asd控股后，通過加快技術創新和市場開發，對內通過資源整合、以及強化內部管理，初步建立了一套技術創新管理體系，不斷加大技術創新和新產品開發，堅持產學研合作，提高自主知識產權產品的研發能力，從而進一步提升企業核心競爭力。

王永貴表示，錢江機器人正逐步使用自主開發設計的控制系統，應對客戶的各類定制化需求，可實現快速響應、精準開發，滿足不同細分行業要求，提升產品的適應能力。同時，錢江控制系統綜合了市面上各家控制器的優缺點，提出具有領先優勢的架構，在焊接、噴涂、碼垛等方面，集成專業化的工藝包，使其在不同行業更貼近客戶的需求。

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